摘 要：为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳跟踪设备，设计了一种双轴跟踪控制系统，实现了太阳光照射方向的实时跟踪。系统以LM324为核心，采用两组光敏电阻，构建了一种光电传感器跟踪模式，通过光照强度不同而导致光敏电阻的阻值不同，采用桥式比较电路后，再通过起比较器作用的LM324来控制两台直流减速电机驱动双轴跟踪装置以便调整支架的位置，直到固定平面与太阳光垂直，获得最大的光照量，因而能大大提高太阳能的利用率。

关键词：双轴；光敏电阻；直流减速电机；LM324

传统的燃料能源正在一天天减少，能源问题已经成为不容忽视的全球性问题，而且随着社会经济的发展，能源的需求日益增加，以化石能源为基础的能源结构越来越不适合可持续发展的需要，人类正在面临着能源严重短缺和燃烧化石能源造成的环境污染问题，因此，寻找新能源，已经成为当务之急。很快人们把目光聚焦在了身边的可再生能源，水能、风能、太阳能、地热能、海洋能、生物质发电等等，这些新能源都成为替代传统一次性能源的新目标。而每天丰富的太阳辐射能[1]是取之不尽、用之不竭的，并且又有着无污染、廉价的优点，从而越来越受到人们的青睐，在人们的生活、工作中都有着广泛的应用。

实验表明，在相同情况下，自动跟踪太阳集热装置[2]可以提高集热温度和集热效率，太阳能光电自动跟踪发电设备的发电量要比固定发电设备的发电量高30%。因此，高精度太阳自动跟踪技术也成为了当今的热点研究技术。

传统的太阳能设备都采用固定式或者单轴跟踪技术。固定式的太阳能设备不随太阳位置的变化而移动，严重影响转换效率。而现有的单轴跟踪系统[6]不能满足高精度的需求，并降低了机械装置的安全性和稳定性，阻碍了其大规模的普及应用。针对这一现状，本文在对当前各种跟踪技术[3]方案论证的基础上，开发了一种成本低、跟踪精度高、实用性强的双轴太阳跟踪控制系统。

1 光电式太阳跟踪系统的结构

本文设计的光电式太阳跟踪[4]系统是由光电探测器、控制电路和机械传动机构三部分组成，系统结构如图1所示。

1.1 光电探测器

将太阳在天空位置的改变归结为两个相互垂直的方向，即沿东西方向的变化(从日出到日落的变化)和沿南北方向的变化，分别用方位角和高度角来描述[5]。用一对光电探测器检测方位角的变化；用另一对光电探测器检测高度角的变化。当一对光电探测器受到的光照度一样时，说明太阳光与太阳能电池板法线的夹角为零，太阳光是垂直入射到太阳能电池板上的；当一对光电探测器受到的光照度不一样时，说明太阳光与太阳能电池板法线间的夹角不为零，太阳光偏离了垂直入射方向，则需要调整太阳能电池板的方位。考虑到成本，本文使用4个光敏电阻来作为光电探测器，分为两组，经实验后，效果理想。

1.2 控制电路

本设计的控制电路由信号采集、信号比较两部分构成。控制电路如图2所示。

本电路的特点是每组由两只光敏电阻组成，一组检测东西方向的光照，另外一组检测南北方向的光照。光敏电阻随光照的变化产生电阻变化，然后转换为相应的电信号送至比较器LM324的输入端，LM324输出相应的控制信号，控制驱动电机工作，及时调整电池板的角度，实现电池板的实时跟踪，从而提高太阳能的转换效率。所以，本文设计的控制电路能够根据太阳所处的具体位置对太阳进行实时跟踪， 而且调试简单， 成本低，使用方便。

1.3 机械执行机构

本设计结构简单，刚性较好，成本低廉，可在各种环境下使用，克服了其他阳光跟踪系统中机械传动部分结构复杂笨重的问题。因此在机械执行机构中，在驱动装置上使用了功率较小的直流减速电机，降低了驱动部分的能源损耗。

此外，为了实现全方位控制的目的，本文设计了两块控制电路来驱动两个直流减速电机，这样能够实现方位角和高度角的双跟踪。

3 硬件调试

重点介绍图2中R5和R6这两个电阻。刚开始设计的电路是没有这两个电阻的，但在做跟踪太阳的试验时，会出现抖动的现象，无法锁定太阳。通过分析电路，决定在对准时制造一个窗口区间用来锁定装置，由于LM324的阻抗很大，小电阻产生不了压降，慢慢加大这两个电阻的阻值，经反复试验后发现，这两个电阻的阻值为5.1 MΩ时效果最好。最后反复推敲得出结论：电机转动速度过快，在对准太阳时，因为存在惯性无法立即停止，会继续往前一点，这时电机又会往回纠正，如此反复，这就是出现颤抖的原因，增加这两个5.1 MΩ的电阻后，会产生0.2 V的压降，相当于制造了一个窗口，在这个窗口内，装置不再检测并执行电机的转动，只有偏离这个窗口才会执行检测，这样就消除了抖动的现象。

本文设计的一种由光电探测器、控制电路、机械执行机构三部分组成的光电式太阳跟踪器，该跟踪器以LM324为核心，外围电路简单，性能稳定可靠，跟踪精度高，功耗低。由于该太阳跟踪器结构简单，价格低廉，所以具有发展潜力。可实际应用于太阳能路灯等光电系统，现场试验证明该系统具有可推广性。

参考文献

[1] 郭廷玮，刘鉴民.太阳能的利用[M].北京:科学技术出版社，1987.

[2] 李建英，吕文华，贺晓雷，等.一种智能型全自动太阳能跟踪装置的机械设计[J].太阳能学报，2003，24(3)：330-334.

[3] 王尚文，高 伟，黄树红.混合双轴太阳自动跟踪装置的研究[J].可再生能源，2007，25(6):10-13.

[4] 张 鹏，王兴君，王松林.光线自动跟踪在太阳能光伏系统中的应用[J].现代电子技术，2007(14):189-194.

[5] 关继文，孔令成，张志华.高精度太阳能跟踪控制器设计与实现[J].自动化与仪器仪表，2010(3)：23-25.

[6] KALOGIROUSA. Design and construction of a one-axis sun-tracking system[J]. Solar Energy，1996，57(6)：465-469.