摘 要：温差发电技术研究的基础是搭建一套满足需求的测试平台，其中最为关键的是温度控制系统。为此基于单片机建立了温度控制系统，主要对硬件电路，特别是传感器处理电路、加热电路、PID控制系统进行了设计。实验数据表明，该系统能够满足实验要求，温差发电片的开路电压与其两端的温差基本呈线性关系。

关键词：温差发电技术；测试平台；温度控制

随着世界各国对能源的需求以及环境污染的日益加剧，温差发电在新能源领域中获得了广泛的关注和研究。温差发电技术是利用热电材料的塞贝克效应(Seebeck effect)直接将热能转化为电能的技术，只要存在温差就可以产生电能，具有无需增加发动机负载、无噪声、体积小等特点。特别是对于发动机来说，内燃机的发展已经超过100年的历史，虽然热效率与最初的发动机相比有了显著提高，但是大部分的能量还是以废气和冷却的方式浪费掉，所占燃油能量的60%左右[1]。同时，传统车辆上的电源由与发动机相连的发电机输出，而采用发动机发电时的效率较低，综合发电效率在10%~15%之间，也即产生1 kW 的电能大约需要10 kW 的化学能。如果能够对这部分能量进行回收利用，则会明显提高内燃机的燃油经济性。有研究表明，如果能够将废气能量进行回收利用，内燃机的燃油经济性能够轻而易举地提高20%[2]。因此，温差发电是一种较为理想的能量回收技术，日益受到关注[3-4]。

图1为对温差发电器的热电性能进行测试时的实验系统示意图。该实验系统中需要对热端（利用加热丝）进行加热，以模拟实际的热源，而热源温度对于温差发电器热电性能有着重要的影响[5-8],需要对其温度进行精确控制，为此，对恒温控制系统进行了设计。

1 温控系统硬件原理及构成

该系统的控制对象是加热水箱内水的温度，即需要控制在实验条件下温差发电片的热端温度。首先，通过热电偶传感器将水的温度转化为电阻值，再通过MAX6675内部放大电路输出电压，并将其保存在数据采集装置中；然后，重新设定水的温度，经温度标度转化成二进制数，保存到单片机的存储单元中；然后，调用显示子程序显示设定温度和采样温度，再将采样值与设定值输入单片机内,与系统的给定值进行比较得到误差量，采用PID控制算法得到控制量进行数字PID控制算法的运算，运算结果由单片机输出；最后，通过固态继电器的功率调节电路调节寄存器的断开与闭合,以实现设定温度的恒定。该控制采用继电接触器控制系统，使整个设计系统电路简单，调试方便，实际应用可达到理想的精度。该系统原理结构如图2所示。

该恒温控制电路由AT89C51单片机时钟和复位电路、温度传感器、加热控制电路、整流滤波电路、稳压电路、电源电路、显示装置电路等构成[9]， 其主电路图如图3所示。

2 温控系统硬件设计及其实现

2.1传感器信号处理

温度测量转换部分是整个系统的数据来源，直接影响系统的可靠性。测量装置采用K型热电偶与MAX6675模/数转换器作为温度测量电路核心器件。传统的K型热电偶需要进行冷端补偿及修正因热电偶本身的非线性所带来的测量误差，而MAX6675是一种带有冷端补偿、线性校正、热电偶断线检测的串行K型热电偶模/数转换器,从而给K型热电偶的使用带来了极大的方便。

温度数据采集及转换部分的电路如图4所示。MAX6675的T+、T-接热电偶正、负极，用于接收热电偶的模拟信号，经过内部的放大、补偿、修正后转换为数字信号，通过S0端发送给单片机，进而为后续温度控制系统提供输入信号。

2.2 加热控制电路

加热控制电路图如图5所示，用于在闭环控制系统中对被控对象实施控制。被控对象为加热水箱，采用对加载热水箱两端的电压通断的方法进行控制，以实现对水加热功率的调整，从而达到对水温控制的目的。对电炉丝的通断控制采用SRD-05VDC-SL-C固态继电器。它的使用非常简单，只要在控制端加上一个TTL电平，即可实现对继电器的开关控制。当单片机的P2.7为高电平时，三极管驱动固态寄存器工作，接通加热器工作；当单片机的P2.7为低电平时，固态继电器关闭，加热片不工作。

3 PID恒温控制算法

3.1 PID 控制调节器原理

在控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制[10-11]。PID控制系统原理框图如图6所示，系统由PID控制器和被控对象组成。

图8所示为温差发电片两端温差与开路电压之间的关系曲线,由图可知,开路电压与温差基本呈线性关系。

基于单片机建立了能够用于测试温差发电系统特性的温度控制系统，通过设计与实验可得到以下结论：

(1)所设计的恒温控制系统能够实现对温度的控制，满足实验要求；

(2)对于温差发电片，其开路电压与温差发电片两端的温差基本呈线性关系。

参考文献

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