这里有个小小的例子，来演示DMA模块与系统程序并行工作。

用串口以低波特率发送一个10K的数据，花费近10s时间，此时按照以往方法，CPU要不断等待数据发送、送数据；或者送数据、进中断、送数据，处理起来比较消耗时间。

使用了DMA功能以后，用户程序中只需配置好DMA，开启传输后，再也不需要操心，10K数据完成后会有标志位或中断产生，期间可以做任何想做的事，非常方便。

这个是相应的代码例子，基于STM32F103VBT6

/******************************************************************************

*本文件实现串口发送功能（通过重构putchar函数，调用printf；或者USART_SendData()

*这里是一个用串口实现大量数据传输的例子，使用了DMA模块进行内存到USART的传输

*每当USART的发送缓冲区空时，USART模块产生一个DMA事件，

*此时DMA模块响应该事件，自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART

*整个过程无需用户程序干预，用户只需启动DMA传输传输即可

*在仿真器调试时，可以在数据传输过程中暂停运行，此时DMA模块并没有停止

*串口依然发送，表明DMA传输是一个独立的过程。

*同时开启接收中断，在串口中断中将数据存入缓冲区，在main主循环中处理

*作者：jjldc（九九）

*代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板，CPU=STM32F103VBT6

*******************************************************************************/

/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include"stm32f10x_lib.h"

#include"stdio.h"

/*Privatetypedef-----------------------------------------------------------*/

/*Privatedefine------------------------------------------------------------*/

#defineUSART1_DR_Base0x40013804

/*Privatemacro-------------------------------------------------------------*/

/*Privatevariables---------------------------------------------------------*/

#defineSENDBUFF_SIZE10240

vu8SendBuff[SENDBUFF_SIZE];

vu8RecvBuff[10];

vu8recv_ptr;

/*Privatefunctionprototypes-----------------------------------------------*/

voidRCC_Configuration(void);

voidGPIO_Configuration(void);

voidNVIC_Configuration(void);

voidDMA_Configuration(void);

voidUSART1_Configuration(void);

intfputc(intch,FILE*f);

voidDelay(void);

/*Privatefunctions---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************

*FunctionName:main

*Description:Mainprogram.

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

intmain(void)

｛

u16i;

#ifdefDEBUG

debug();

#endif

recv_ptr=0;

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

NVIC_Configuration();

DMA_Configuration();

USART1_Configuration();

printf("\r\nSystemStart...\r\n");

printf("InitiallingSendBuff...\r\n");

for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)

｛

SendBuff[i]=i&0xff;

｝

printf("Initialsuccess!\r\nWaitingfortransmission...\r\n");

//发送去数据已经准备好，按下按键即开始传输

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3));

printf("StartDMAtransmission!\r\n");

//这里是开始DMA传输前的一些准备工作，将USART1模块设置成DMA方式工作

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);

//开始一次DMA传输！

DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);

//等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯

//实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务

while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)==RESET)

｛

LED_1_REV;//LED翻转

Delay();//浪费时间

｝

//DMA传输结束后，自动关闭了DMA通道，而无需手动关闭

//下面的语句被注释

//DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);

printf("\r\nDMAtransmissionsuccessful!\r\n");

/*Infiniteloop*/

while(1)

｛

｝

｝

/*******************************************************************************

*FunctionName:重定义系统putchar函数intfputc(intch,FILE*f)

*Description:串口发一个字节

*Input:intch,FILE*f

*Output:

*Return:intch

*这个是使用printf的关键

*******************************************************************************/

intfputc(intch,FILE*f)

｛

//USART_SendData(USART1,(u8)ch);

USART1->DR=(u8)ch;

/*Loopuntiltheendoftransmission*/

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET)

｛

｝

returnch;

｝

/*******************************************************************************

*FunctionName:Delay

*Description:延时函数

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

voidDelay(void)

｛

u32i;

for(i=0;i<0xF0000;i++);

return;

｝

/*******************************************************************************

*FunctionName:RCC_Configuration

*Description:系统时钟设置

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

voidRCC_Configuration(void)

｛

ErrorStatusHSEStartUpStatus;

//使能外部晶振

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待外部晶振稳定

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

//如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

｛

//设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLK

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//PCLK1(APB1)=HCLK/2

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//PCLK2(APB2)=HCLK

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

//FLASH时序控制

//推荐值：SYSCLK=0~24MHzLatency=0

//SYSCLK=24~48MHzLatency=1

//SYSCLK=48~72MHzLatency=2

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//开启FLASH预取指功能

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//PLL设置SYSCLK/1*9=8*1*9=72MHz

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

//启动PLL

RCC_PLLCmd(ENABLE);

//等待PLL稳定

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);

//系统时钟SYSCLK来自PLL输出

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//切换时钟后等待系统时钟稳定

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);

/*

//设置系统SYSCLK时钟为HSE输入

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);

//等待时钟切换成功

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x04);

*/

｝

//下面是给各模块开启时钟

//启动GPIO

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|\

RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,\

ENABLE);

//启动AFIO

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//启动USART1

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

//启动DMA时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

｝

/*******************************************************************************

*FunctionName:GPIO_Configuration

*Description:GPIO设置

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

voidGPIO_Configuration(void)

｛

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

//PC口4567脚设置GPIO输出，推挽2M

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

//KEY2KEY3JOYKEY

//位于PD口的3411-15脚，使能设置为输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|\

GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

//USART1_TX

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//USART1_RX

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

｝

/*******************************************************************************

*FunctionName:NVIC_Configuration

*Description:NVIC设置

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

voidNVIC_Configuration(void)

｛

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

#ifdefVECT_TAB_RAM

//SettheVectorTablebaselocationat0x20000000

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);

#else/*VECT_TAB_FLASH*/

//SettheVectorTablebaselocationat0x08000000

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);

#endif

//设置NVIC优先级分组为Group2：0-3抢占式优先级，0-3的响应式优先级

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//串口接收中断打开

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

｝

/*******************************************************************************

*FunctionName:USART1_Configuration

*Description:NUSART1设置

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

voidUSART1_Configuration(void)

｛

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

｝

voidDMA_Configuration(void)

｛

DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;

//DMA设置：

//设置DMA源：内存地址&串口数据寄存器地址

//方向：内存-->外设

//每次传输位：8bit

//传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE

//地址自增模式：外设地址不增，内存地址自增1

//DMA模式：一次传输，非循环

//优先级：中

DMA_DeInit(DMA1_Channel4);

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=USART1_DR_Base;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)SendBuff;

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;

DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;

DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;

DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);

｝