自动开票盖章系统是一种集自动盖章和页码打印于一体的办公设备，它能够自动实现收费票据的盖章及收费票据的页码打印功能。系统设计的主要任务围绕步进电机的控制展开。随着运动控制系统中数字化技术的发展与成熟，步进电机在自动化办公设备中得到了广泛的应用。系统功能说明：自动开盖章系统以CY8CKIT-003为核心，以psoc3为平台，根据其使用环境，需要以下几种功能，以满足不同客户的需求。

1、票据进/出仓功能

该功能主要用于操作人员把票据送人或者取出打印设备，其工作原理与电脑光驱备的进出仓原理相同。首次按下“进/出仓”建，设备的票据仓在步进电机的驱动下伸出来，以便操作人员放入票据，再次按下“进/出仓键”,设备的票据仓在步进电机的驱动下收回，准备进行下一步的操作。

2、盖章功能

当工作人员放入票据后，再按下“打印页码”设备在检测到票据仓有纸的情况下，进行票据的页码打印，同时页码打印指示灯亮，表明设备正在进行票据的页码打印操作，当把所有的票据的页码打印完毕后，页码打印结束的指示灯亮，表明票据页码打印结束。

3、取消功能

当操作人员按下“取消”键，设备正在取消操作，并进入复位后的等待状态。

4、复位功能

当操作人员按下“复位”键，设备正在进行系统复位操作。并随后进入等待状态。< 系统总体设计 根据上述自动开票盖章系统的功能，该系统需要完成步进电机的驱动，盖章电磁的打击，打印电磁铁的打击，票据进出/仓的位置传感器，纸张有无的传感器的信号检测，指示灯的驱动，票据翻页的机械手步进电机的驱动等操作，系统的结构框架图如图所示。

传感器接口电路设计

本设计的位置传感器采用了由发光二极管和光敏二极管组成的电路来实现，它们分别位于被探测的物体的两侧。其工作原理框架图如图所示。

光敏二极管是利用硅PN结受到光照后产生光电流的一种光电器件，在使用时要反向接入电路中，即正极接电源负极，负极接电源正极。

系统工作时，发光二极管通过发出可见光，当没有物体遮挡时，高灵敏度光敏二极管接收可见光，使得自身电阻值变小，电路输出逻辑低电平到avr单片机，当有物体遮挡时，高灵敏度光敏电阻无法接收可见光，使得自身电阻值增大，电路输出逻辑高电平到avr单片机。单片机通过高低电平来判断有无遮挡物，进而判断物体的位置。

软件设计

1．系统程序结构设计

自动盖章系统的软件采用模块化程序设计。软件包括一个主程序和其他一些功能服务程序及一个中断服务程序。

2．主程序

主程序主要完成系统初始化，功能服务程序的调用。对取消中断建立的标志位进行检测和处理，并对工作过程进行监控和现实，以完成操作人员的各种指令。主程序的流程图如下所示

盖章过程的程序流程图

打印页码过程的程序流程图

进出仓过程的程序流程图