STM32如何设置定时器
下面以stm32的TIM2作为实例一步步配置成为定时器:
第一种
对定时器的基本配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //设置自动装载寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; //分频计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //选择向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //是能定时器
始能定时器的中断:
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟,函数表达式如下:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
4:中断向量函数的编写:
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM //如果程序在ram中调试那么定义中断向量表在Ram中否则在Flash中
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Enable the TIM2 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
5:中断函数的编写:
当有TIM2的无论哪个中断触发中断发生那么就会进入这个函数
TIM2_IRQHandler(void)
所以这个更新事件的中断判断要依靠以下语句:
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
按照以上步骤配置可以顺利进行定时器的基本定时应用
第二种方法:
/* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
中断中的设置为:
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)