引言
在工业控制、电力和其他商业系统中,IRIG-H码的校时设备在系统时钟精度要求不高的场合非常适用,可利用其解码设备占用资源少、效率高的优势为其他设备提供统一校时。本文通过ATmega8单片机,根据IRIG-H码编制程序进行解码处理,转换出常用的标准时间格式。由于IRIG-H码每分钟一帧,低速和低数据量很适合无线通信使用。可通过无线方式发送时间数据,其他设备可通过无线接收其数据,校对自己的时间或进行其他应用。
1 系统原理分析
IRIG(Intcr Range Instrumentation Group)即靶场仪器组,它是美国靶场司令委员会所属的机构,它制定了IRIG-H时间码(简称H码),此标准时间码可以用来校正时间,与时统总站对时,也可以通过时间码对时统设备精确授时。IRIG-H以分钟为最小单位,可应用在路灯控制、农业灌溉、智能楼宇等方面。
IRIG时间码标准有两大类:一类是并行时间码格式;另一类是串行时间码。并行格式由于传输距离较近,因此没有串行格式应用广泛。串行时间码共有6种格式,即IRIG-A、B、D、E、G、H。它们的主要差别是时间码的帧速率不同,其中H码格式主要参数如表1所列。
IRIG-H码每个脉冲对应一个码元,每一个码元占用1 s的时间,根据脉冲中高电平时间不同,共分3种码元,如图1所示。码元信息“0”和码元信息“1”所对应码元的高电平分别为0.2 s和0.5 s,P码元的位置码元对应高电平时间为0.8 s,用于编解码的定位。
H码传送方式为一分钟一帧,H码的一帧时间信息如图2所示。可以看出每帧包括60个码元,其中P0、PR、P1、P2、P3、P4、P5为位置识别标志,参考码元PR后到下一帧的位置识别码元P0共60个码元,每个码元都对应相应的码元计数从0~59,可见位置码元PR后面是分、时等时间信息,因此PR码元是重要的基准参考码元。位置P1~P4中含有分一时一天的信息,P5可用来添加控制信息。
在解码时,若连续检测到两个位置码可知一帧开始。P0后1~9码元为无信息码元;第10~13码元表示分的个位,15~17码元表示分的十位,共7个码元;第20~23码元表示时信息个位,25、26两个码元表示时信息十位,共6个码元;第30~33、35~38、40~41各使用4个码元来表示天数的个位和十位,使用2个码元来表示天数的百位,共使用10个码元。将每年的1月1日定为第1天,全年共365天(闰年为366天)。后接控制位信息,第50~59共10个码元。其中14、24、34等码元为索引标志。一般应用只需检测到P4即可,以上时间信息采用二进制数表示十进制的编码,即十进制时间信息每一位十进制数用二进制数编码,表示次序由低到高,个位在前十位在后。
2 系统概述
无线IRIG-H码解码器可分为3部分:①信号转换模块;②MCU解码模块;③无线发送模块。H码解码器系统功能框图如图3所示。
信号转换模块是IRIG-H(DC)码数据首先经过的部分,信号输入后经过RS485电平转换电路转换成TTL电平,然后信号经隔离电路和波形整形电路输出至MCU解码部分。
MCU解码模块主要为B码信号提供解码处理,经过对信号的捕捉,通过软件处理,转换成标准时间格式,当然也可转换为需要的自定义时间格式。转换完成后,通过SPI接口,将解码后信号传递给无线发送模块。
无线发送模块主要是把时间信号和载波混合调制后,以射频形式发送出去,传输格式规约可以由MCU解码模块通过软件自定义,然后按定义好的规约发送无线信号,多个应用接收端可以按同规约接收并解析数据。
3 硬件电路设计方案
3.1 信号转换部分
IRIG-H输入接口如图4所示,H码DC信号通过U6芯片完成RS485电平转换成TTL电平;信号经电平转换后输出到高速光隔U4进行电气隔离,避免干扰信号或大能量冲击信号通过导线引入系统损坏后端系统;U11为电源DC—DC隔离器,隔离强度达2 500 V;最后信号通过施密特反相器U8输出更加稳定的方波。
3.2 MCU解码模块电路图
MCU解码模块中使用了Atmel公司的ATmega8芯片,它是性能较好的RISC结构的8位单片机,有8 KB的内部可编程Flash存储器,两个串行USART口,可工作于主从模式的SPI串行接口,独立片内看门狗定时器,以及10位ADC等丰富强大的硬件接口电路;封装较小为TQFP-32封装,价格较低,采用低功耗CMOS工艺生产性能较好。综上所述功能其很适合做本设计主控芯片。
ATmega 8原理图如图5所示,使用外部7.372 8 MHz晶振,使用内部定时器T0作为检测码元计时。图5中LED2作为工作状态指示灯,显示当前模块运行状态;单片机PD2(INT0)引脚接至信号转换模块的输出,当输入信号电平由低变高时(上升沿)产生中断,使用内部定时器T0开始计时。当信号电子由高到低时(下降沿)产生中断,此时定时器停止,并计算计时器时间,按照图1即可解码出B码码元信息对应的数据。引脚PB3和PB4是SPI接口的通信收发脚,接至无线发送模块作为解码数据的传递接口,单片机通过自定义规约把时间数据通过SPI接口传递出去。
4 无线发射部分线路图
无线发射部分选用nRF905无线芯片,它是NORDIC公司出品的低于1 GHz无线数传芯片,主要工作于433 MHz、868 MHz和915 MHz的ISM频段。芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能模块,输出功率和通信频道可通过程序进行配置,非常适合于低功耗、低成本的系统设计。这里采用SPI接口和ATmega 8主控芯片通信,使用433 MHz通信,nRF905接收到时间数据后,调制到载波上,通过天线发送无线数据。此部分操作简单,可靠性较高,且有较高的性价比。无线传输部分电路如图6所示。
5 系统软件设计
在单片机软件设计中,定义三个字节数组Time[3]存放时间信息数据,即“分”、“时”、“天”。满1分钟后,中断接收全时间信息,并进行译码转换,完成转换后置时间发送标志为1,在主循环中查询是否有时间发送标志置1,如果是则通过SPI接口发送数据给无线模块部分进行无线发送。由于IRIG-H码每分钟一帧,所以无线发送部分有足够的时间进行无线通信协议处理,如主机无线发送广播包给设备,则接收设备返回确认帧,以保证通信可靠。软件主流程图如图7所示。中断处理流程图如图8所示。
结语
此无线IRIC-H码解码器设计简单,所用器件较少,性能稳定,并且能够可靠地提供准确的时间信息。其具有成本低、开发周期短等优点,C语言编写解码程序在传输协议上具有灵活性,无线通信接口有较好的可安装性和可扩展性。