我们来讨论一个单片机双机通讯程序，例子很简单就是两个单片机之间简单的通讯。在去年工作期间一位做硬件的同事问我什么通讯协议，我竟然不知道该怎么回答他。简单就是说应该两个单片机之间通讯报文的编码和解码的方式。我不知这样解释他明白没。

我们现在需要为一个温湿度监控的测量设备编写一个协议。项目要求主机能读取传感器的温度和湿度。因为协议只有一条所以非常简单。

主机发送 ：68 00 xx xx xx xx 16 xx 是任意字符，所以不检查

传感器回复：68 00 TH TL HH HL 16 TH是温度高8位， TL是温度低8位 ， HH 湿度高8位，HL湿度低8位 。因为我们可以给规定温度和湿度保留两位小数点。所以温度和湿度的真正的值可以通过下面公式计算。

温度 = (TH*256 TL)/100, 湿度=(HH*256 HL)/100。

我们来写一下主程序怎么写：

#define FOSC 11059200L

#define BAUD 9600

typedef struct UART_RT

{

unsigned char buf[7];

unsigned char count;

unsigned char flag;

} UART_RT;

UART_RT UART0={{0,0},0,0};

unsigned int RdatCount=0;

unsigned int tempu hadirty;

/***********************************/

// 串口初始化程序

/***********************************/

void uartInit( )

{

SCON = 0x50;

TMOD |= 0x20;

TH1=TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD);

TR1 =1;

ES = 1;

EA =1;

}

/***********************************/

// 串口1发送一个字节到上位机

/***********************************/

void uartSendData(unsigned char dat)

{

SBUF=dat;

while(TI==0);

TI=0;

}

/***********************************/

// 串口发送一个数组到上位机

/***********************************/

void uartSendArray(unsigned char *dat, unsigned char len )

{

unsigned char i;

for(i=0; i<len;i++)< p="">

{

uartSendData(*dat);

dat++ ;

}

}

/**********************************

接收数据函数

***********************************/

void uartRecive(dat) //接收数据函数

{

switch(UART0.count)

{

case 0:

if(dat==0x68)

{

UART0.buf[0] = 0x68;

UART0.count = 1;

}

break;

case 1:

if(dat==0x00)

{

UART0.buf[0] = 0x00;

UART0.count = 2;

}

else

{

UART0.count = 0x00;

}

break;

case 2:

case 3:

case 4:

case 5:

UART0.buf[0] = dat;

UART0.count++;

break;

case 6:

if(dat==0x16)

{

UART0.buf[0] = 0x16;

UART0.flag = 1;

}

break;

default:

break;

}

}

//-----------------------------------

// 串口1中断程序

//------------------------------------

void uart_Isr( )interrupt 4

{

unsigned char dat =SBUF;

if(RI)

{

RI=0;

uartRecive(dat); //接收数据函数

}

if(TI)

{

/ / TI=0;

}

}

/*************************************/

//定时器初始化

//每20毫秒中断一次

/*************************************/

void Timer0_Init( );

{

TMOD = TMOD | 0x01;

TH0 = 0XFD;

TL0 = 0X9A;

EA =1;

ET0 =1;

TR0 =1;

}

/**********************************

定时器中断程序

***********************************/

void main( )

{

unsigned char m, n;

Timer0_Init( );

while(1)

{

if(RdatCount>=5)

{

uartSendArray(R_CMD, 7 );

RdatCount =0x00;

}

if(UART0.flag)

{

exeRecUart( );

UART0.flag = 0;

UART0.count = 0;

}

}

}

橙色代码是接收数据的代码，函数根据协议检查了接收的数据第一、二以及最后字节是否是 0x68、0x00、0x16。当接收万一帧数据后UART0.flag置1.主程序会通过exeRecUart( )处理接收到的数据,读取了

接收到数据的信息。

下面我们看看传感器单片机的程序。

我们只需改写主程序的代码即可。

void main( )

{

unsigned int tempu hadirty;

unsigned char xdata dat[7] ={0x68,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x16}

Timer0_Init( );

while(1)

{

if(RdatCount>=5)

{

read_Sensor( );

RdatCount =0x00;

}

if(UART0.flag)

{

dat[3] = tempu>>8;

dat[4] = tempu&0x00ff;

dat[5] =hadirty>>8;

dat[6] =hadirty&0x00ff;

uartSendArray(dat, 7 );

UART0.flag = 0;

UART0.count = 0;

}

}

read_Sensor( ); 是读取传感器的函数，负责更新tempu hadirty; 当接收到读取温湿度置的指令后。主函数负责打包发送tempu hadirty;数据。

以上是一个简单的双击通讯程序，通讯帧是定长的。