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SPI读写总结

时间:10-27 09:10 阅读:977次

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简介：SPI协议是主从模式：从机不主动发起访问，总是被动执行操作。
CSN：片选信号。

SPI协议是主从模式：从机不主动发起访问，总是被动执行操作。

CSN：片选信号。

SCK：时钟信号。

MOSI:master output slave input,即主机输出从机输入。可以理解主机写从设备。

MISO:master input slave output,即主机输入从机输出。可以理解主机读从设备。

SPI全称:Serial Peripheral interface,即串行外围设备接口。SPI协议自然是串行地传输数据，每次

按 1 bit读写设备，而不是像并行每次1byte(8bit)传输。

nRF24L01支持标准SPI四线接口。以nRF24L01芯片的PDF为例说明SPI的基本读写。

如图示为SPI读时序和写时序。按照读写时序输出字节（MOSI）就会从MSB 循环输出,同将输入字节（MISO）从LSB 循环移入，每次移动一位。

显然对于nRF24L01来说上升沿输入，下降沿输出。也即是说：MCU在时钟信号的上升沿时写(write),下降沿时读(read).

单字节读时序：

**函数名:SPI_Read_OneByte **返回值:temp--SPI读取的一字节数据 **参数:None **描述:下降沿读数据，每次读取 1 bit */ uint8 SPI_Read_OneByte(void) { uint8 i; uint8 temp=0; for(i=0;i<8;i++) { temp<<=1; //读取MISO 8次输入的值，存入temp。之所以不放在“SCK=0”语句之后的位置是因为： //读取最后1byte的最后一位(即LSB)之后，不能再左移了 SCK=1; if(MISO) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成读整个字节 temp|=0x01; else temp&=~0x01; SCK=0; //下降沿来了(SCK从1-->0)，MISO上的数据将发生改变，稳定后读取存入temp } return temp; }

单字节写时序：

**函数名:SPI_Write_OneByte **返回值:None **参数:u8_writedata--SPI写入的一字节数据 **描述:上升沿写数据，每次写入 1 bit */ void SPI_Write_OneByte(uint8 u8_writedata) { uint8 i; for(i=0;i<8;i++) { if(u8_writedata&0x80)//判断最高位，总是发送最高位 MOSI_ON; //MOSI输出1，数据总线准备数据1 else MOSI_OFF; //MOSI输出0，数据总线准备数据0 SCK=1; //上升沿来了(SCK从0-->1)，数据总线上的数据写入到器件 u8_writedata<<=1; //左移抛弃已经输出的最高位 SCK=0;//拉低SCK信号，初始化为0 } }

在此基础可以写出nRF24L01寄存器的读写函数。

nRF24L01寄存器写入函数：

**函数名:nRF24L01_WriteReg **返回值:None **参数:(1)uint8 addr--寄存器地址 **(2)uint8 value--写入值 **说明:nRF24L01寄存器写函数 */ void nRF24L01_WriteReg(uint8 addr,uint8 value) { CSN_OFF(); //CS片选拉低 SPI_Write_OneByte(addr|WR);//SPI写地址命令 SPI_Write_OneByte(value);//SPI写数据 CSN_ON(); //CS片选拉高 }

nRF24L01读寄存器函数：

**函数名:nRF24L01_ReadReg **返回值:value--读取寄存器值 **参数:addr--寄存器地址 **说明:nRF24L01寄存器读函数 */ uint8 nRF24L01_ReadReg(uint8 addr) { uint8 value; CSN_OFF();//CS片选拉低 SPI_Write_OneByte(addr|RR);//SPI写地址命令 value=SPI_Read_OneByte();//SPI读数据 CSN_ON();//CS片选拉高 return value; }

注：可以整合读写程序如下：

**函数名:SPI_WriteAndRead_OneByte **返回值:u8_readdata--SPI读取的一字节数据 **参数:u8_writedata--SPI写入的一字节数据 **描述:上升沿写，下降沿读 */ uint8 SPI_WriteAndRead_OneByte(uint8 u8_writedata) { uint8 i; uint8 u8_readdata=0x00; for(i=0;i<8;i++) { u8_readdata<<=1;//读取MISO 8次输入的值，存入u8_readdata。 if(u8_writedata&0x80)//判断最高位，总是写最高位（输出最高位） MOSI_ON; //MOSI输出1，数据总线准备数据1 else MOSI_OFF;//MOSI输出0，数据总线准备数据0 u8_writedata<<=1; //左移抛弃已经输出的最高位 SCK=1; //上升沿来了(SCK从0-->1)，数据总线上的数据写入器件 if(MISO)//读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成读整个字节 u8_readdata|=0x01; else u8_readdata&=~0x01; SCK=0;//下降沿来了(SCK从1-->0)，MISO上将产生新的数据，读取存入u8——readdata } return u8_readdata; }