STM32学习手记1-GPIO的输入、输出、检测
时间:11-20 09:44 阅读:4842次
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简介：单片机是一门实践性非常强的学科，只看教程，光说不练是永远也学不会的。
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*
* 文件名: main.c
* 内容简述: 本例程演示如何操作GPIO输入和输出。
* 通过检测USER1、USER2按键的状态，点亮不同的LED，同时输出键值到串口1
*
* 按键口线分配：
* USER1键 : PC6 (低电平表示按下)
* USER2键 : PC7 (低电平表示按下)
*
* LED口线分配：
* LED1 : PE0 (输出0点亮)
* LED2 : PE1 (输出0点亮)
*
*/
#include "stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
extern u32 TimingDelay;
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：void RCC_Configuration()
* 功能描述 ： 复位和时钟控制 配置
* 参数 ： 无
* 返回值 ： 无
* 全局变量 ： 无
* 全局静态变量： 无
* 局部静态变量： 无
******************************************************************************************/
void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶振启动状态枚举变量
RCC_DeInit(); //复位RCC外部寄存器到默认值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法，位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2
//注：AHB主要负责外部存储器时钟。PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1）* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动
}
//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //打开APB2外设
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：GPIO_Configuration()
* 功能描述 ： GPIO配置
* 参数 ： 无
* 返回值 ： 无
* 全局变量 ： 无
* 全局静态变量： 无
* 局部静态变量： 无
******************************************************************************************/
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 Out_PP
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //E组GPIO初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //管脚位置定义
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 IN_FLOATING
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //C组GPIO初始化
// 由于将GPIO设置为输出时，GPIO输出寄存器的值缺省是0，因此会驱动LED点亮
// 这是我们不希望的，因此在改变GPIO为输出前，先修改输出寄存器的值为1
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：SysTick_Configuration()
* 功能描述 ： systick(系统滴答定时器)初始化函数
* 参数 ： 无
* 返回值 ： 无
* 全局变量 ： 无
* 全局静态变量： 无
* 局部静态变量： 无
******************************************************************************************/
void SysTick_Configuration()
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //配置SysTick时钟==HCLK(AHB时钟)
SysTick_SetReload(72000); //若AHB时钟HCLK为72MHz,则计数72000耗时1ms
SysTick_ITConfig(ENABLE); //SysTick中断使能
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：Delay(u32 nTime)
* 功能描述 ： 精确延时函数
* 参数 ： nTime
* 返回值 ： 无
* 全局变量 ： 无
* 全局静态变量： 无
* 局部静态变量： 无
******************************************************************************************/
void Delay(u32 nTime)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //开启SysTick计数器
TimingDelay=nTime;
while(TimingDelay!=0);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //关闭SysTick计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //SysTick计数器的计数值清0
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：main()
* 功能描述 ： 主函数
* 参数 ： 无
* 返回值 ： 无
* 全局变量 ： 无
* 全局静态变量： 无
* 局部静态变量： 无
******************************************************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
SysTick_Configuration();
while(1){
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET){
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET);
}
else{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET){
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET);
}
else{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
}
}
}
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