PWM：脉冲宽度调制，图中T为脉冲周期，t为高电平时间，t与T的比值t/T称为占空比，脉宽调制指的是调整t的大小，即改变脉冲的占空比，占空比值越大，输出的电压越高。改变占空比就改变输出的电压，常用于实现D/A，调节电压或电流，改变电动机的转速等。

快速PWM模式：它的计数方式是TCNT0由0开始计数到255式，计数加1返回到0，然后继续加1计数，相对于相位PWM修正模式(由0计数到255，再从255计数到0)，只有一个斜坡，因此PWM输出频率高。在快速PWM模式下，计数器的最大值决定了PWM的频率，而比较寄存器OCR0决定了占空比的大小。T/C0是8位计数器， 输出PWM的频率=系统时钟频率/(分频系数*255) 。

PWM产生过程：定时器启动后，当TNCT0和OCR0的值相等时，输出引脚OC0(PB3)清0，当TNCT0到255时OC0置位，在程序运行过程中改变OCR0中的数值，就改变了OC0输出的占空比。

//函数功能：控制PB3引脚上的发光二极管由亮到灭，再由灭到亮 (代码来自轻松玩转AVR单片机c语言cd)

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

unsigned int count;

/*********以下是延时函数*********/

void Delay_ms(uint xms)

{

int i,j;

for(i=0;i

{ for(j=0;j<1140;j++) ; }

}

/********以下是端口初始化函数********/

void port_init()

{

DDRB|=(1<

PORTB&=(0<

}

/********定时器0初始化********/

void timer0_init()

{

TCCR0=(1<

// T/C0工作于快速PWM模式，不分频

//比较匹配时，OC0置位，记数到0XFF时，清零OC0

OCR0=0; //比较匹配寄存器初值，

SREG=0x80; //使能全局中断

}

/*********以下是主函数*********/

void main(void)

{

port_init();

timer0_init();

while(1)

{

for(count=0;count<256;count++) //OCR=0时，LED最亮，然后逐渐变暗

{

OCR0=count; //比较匹配寄存器赋值

Delay_ms(20); //延时一段时间，以观察效果

}

Delay_ms(3000); // LED最暗时，延时一段时间

for(count=255;count>0;count--) //OCR=255时，LED最暗，然后逐渐变亮

{

OCR0= count;

Delay_ms(20);

}

Delay_ms(3000); //LED最亮时，延时一段时间

}

}