智能小车控制系统采用一片STC89C51单片机作为本控制系统的主控芯片，硬件包括以下几个模块：驱动电机模块、单片机控制模块、蓝牙模块、电源模块。本设计采用了STC89C51单片机为智能小车核心控制部分，通过查询方式实现对小车的智能控制。小车由主控制板、电源系统和车身四部分组成。主控制系统由主控CPU电路、直流电机驱动电路等组成;直流电机驱动采用PWM调制技术，可灵活方便地对车速、行进方向进行控制。

平台选型说明

单片机开发板，以STC15F2K61S2芯片为控制核心

设计说明

经过反复论证，我们最终确定了如下方案：

1.车体是购买专用电动车。2.采用STC15单片机作为控制核心。3.采用12V锂电池供电。4. 采用蓝牙模块作为下位机上的蓝牙从机。

电路原理:本系统利用单片机STC89C51单片机作为本系统的主控模块，我们采用android手机控制下车上的蓝牙从机，由单片机对传感器识别到的信号加以分析和判断，并通过对直流电机的控制来实现方向变换。小车原理图如下图所示，电机通过L293F芯片控制转动的方向与速度。其中，SPEED1和SPEED2两个端口通过PWM调节控制两个电机的转速，IN1和IN2控制左侧电机转动的方向，IN3和IN4控制右侧电机转动的方向。通过对这6个端口的控制，使小车能够按照预定的轨迹行进。

小车车体结构好，完全自主设计，小车采用两层结构，分放不同模块的元件，调试过程和修改过程相对简单。本设计通过采用STC89C51单片机为控制核心，实现对小车的智能控制。该控制系统不仅在智能小车中有很强的实用价值，在汽车应用、智能机器人等方面都有很强的实用价值，尤其是在机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相联系，具有重要的现实意义。