处理器：s3c44b0 （arm7）

SD卡与处理器的引脚连接：MISO -->SIORxD MOSI -->SIOTxD CLK -->SCLK CS -->PE5

包括四个文件：sd_drive.c ：用户API函数，移植时不需修改

sd_cmd.c：中间层函数，移植时不需修改

sd_hard.c：硬件层函数，移植时需修改

sd_config.h：一些功能的宏定义，移植时需修改

第一次读写SD卡时，需调用SD_Init(void)，然后就可以条用 Read_Single_Block或者Write_Single_Block进行读写操作

注意：进行写操作时，最好不要写前700个扇区，应为这些扇区都是FAT文件系统的重要扇区，一旦误写则可能会导致SD无法被电脑识别，需格式化。

/*******************************************************

文件名：sd_drive.c

作用：用户API函数，包括四个函数，

读取一块扇区（512字节）U8 Read_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *rx_buf)

写一个扇区（512字节）U8 Write_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *tx_buf)

获取SD卡基本信息，即读CSD寄存器信息（16字节）：void SD_info()

SD卡初始化：U8 SD_Init(void)

********************************************************/

/********************************************

功能：读取一个block

输入：blk_addr为第几个block，rx_buf为数据缓存区首地址

输出：返回NO_ERR则成功，其它则读取失败

********************************************/

U8 Read_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *rx_buf)

{

U16 rsp = 1;

U8 i = 0;

SD_sel(); //使能SD卡

while(rsp && (i < 100))

{

write_cmd(CMD17, blk_addr << 9); //写命令CMD17

rsp = Get_rsp(R1); //获取答应

send_clk();

}

if(i > 99) //如果命令超时，则执行超时处理

{

SD_desel();

Uart_Printf("fail in writing CMD17\n");

return WR_SGL_BLK_ERR;

}

spi_ro_mode();

send_clk(); //发送8个clk

read_data(rx_buf); //读取512字节

SD_desel();

Uart_Printf("succeed in reading the %dst block!!!\n", blk_addr);

return NO_ERR;

}

/********************************************

功能：写一个block

输入：blk_addr为要写第几个block，tx_buf为数据区

输出：返回NO_ERR则成功，其它则读取失败

********************************************/

U8 Write_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *tx_buf)

{

U16 rsp = 1;

U8 i = 0;

SD_sel(); //使能SD卡

while(rsp && (i < 100))

{

write_cmd(CMD24, blk_addr << 9); //写命令CMD24

rsp = Get_rsp(R1); //获取答应

send_clk();

}

if(i > 99) //如果命令超时，则执行超时处理

{

SD_desel();

Uart_Printf("fail in writing CMD17\n");

return WR_SGL_BLK_ERR;

}

spi_ro_mode();

send_clk(); //发送8个clk

write_data(tx_buf); //读取512字节

SD_desel();

Uart_Printf("succeed in writing a block!!!\n");

return NO_ERR;

}

/********************************************

功能：SD卡初始化

输入：无

输出：返回NO_ERR则成功，其它则读取失败

********************************************/

U8 SD_Init(void)

{

U16 rsp = 1;

U8 i = 0;

spi_port_init(); //初始化spi端口

spi_low_speed(); //初始化时SPI的速度必须低于400khz

spi_ro_mode(); //只读模式

SD_sel(); //选择SD卡

for (i = 0;i < 10; i++) //发送至少75个clk

send_clk();

while(rsp && (i++ < 100))

{

write_cmd(CMD0, 0); //写命令CMD0

rsp = Get_rsp(R1); //获取答应

if (rsp == 1) //rsp为0则初始化成功，为1则继续写CMD0

break;

send_clk();

}

SD_desel();

if (i > 99) //初始化超时处理

{

Uart_Printf("fail in writing CMD0!!!\n");

return INIT_FAIL;

}

i=0;

SD_sel();

while(rsp && (i++ < 100))

{

write_cmd(CMD1, 0); //写CMD1

rsp = Get_rsp(R1); //获取答应

send_clk();

}

SD_desel();

if (i > 99)

{

Uart_Printf("fail in writing CMD1!!!\n");

return INIT_FAIL;

}

Uart_Printf("SD card init OK!!!\n");

spi_high_speed(); //初始化工作全部完毕，SPI进入模式模式

spi_rt_mode();

return NO_ERR;

}

/********************************************

功能：获取SD卡信息

输入：

输出：

********************************************/

void SD_info()

{

U8 rsp=0;

U8 csd[16];

SD_sel();

write_cmd(CMD9, 0);

rsp = Get_rsp(R1);

if (rsp != 0)

{

SD_desel();

Uart_Printf("error in getting SD info!!!\n");

return ;//GET_INFO_ERR;

}

if (read_register(16, csd) != NO_ERR)

{

SD_desel();

return ;

}

SD_desel();

Uart_Printf("SD information :\n");

if (csd[0] & 0x40 ==0x40)

{

Uart_Printf("version 2.0\n");

Uart_Printf("size is : %d\n",1024 * (csd[8]<<8 + csd[9]));

}

else

{

Uart_Printf("version 1.x \n");

Uart_Printf("size is : %d MByte\n", ((((csd[6]&0x03)<<10) | (csd[7]<<2) | ((csd[8]&0xC0)>>6) + 1) * (1 << ((((csd[9]&0x03)<<1) | ((csd[10]&0x80)>>7)) + 2)))>>11);

}

Uart_Printf("max block lenght is : %d\n",1<<(csd[5]&0x0f));

}

/****************************************************************************

文件名：sd_cmd.c

作用：中间层函数

****************************************************************************/

/********************************************

功能：向SD写入一个命令

输入：cmd为命令，addr为SD卡片内地址

输出：无

********************************************/

void write_cmd(U8 cmd, U32 addr)

{

U8 i = 0;

U8 temp[4];

spi_rt_mode(); //spi发送与接收模式

if (cmd <= 13) //前13个命令与地址无关

{

spi_write_byte((cmd & 0x3F) | 0x40); //命令最高两位必须是01

for(i = 0; i < 4; i++) //发送4个0，协议规定的

spi_write_byte(0);

if (cmd == 0)

spi_write_byte(0x95); //如果是CMD0，则要发送CRC校正

else spi_write_byte(0xff); //非CMD0，则无需CRC校正，默认为0xFF

}

else

{

for(i = 0; i < 4; i++) //将32位的地址分割成4个字节，准备发送

temp[i]=(char)(addr >> (24 - 8 * i));

spi_write_byte((cmd & 0x3F) | 0x40); //命令最高两位必须是01

for(i =0; i < 4; i++)

spi_write_byte(temp[i]); //发送地址，共4个字节

spi_write_byte(0xff); //非CMD0，则无需CRC校正，默认为0xFF

}

}

/********************************************

功能：获取SD卡的答应字节，可能是一个或者两个字节

输入：type为答应类型

输出：答应字节，个数有答应类型而定

********************************************/

U16 Get_rsp(U8 type)

{

U16 rsp, temp;

spi_ro_mode(); //spi只读模式

send_clk(); //先发送8个clk

rsp = spi_read_byte(); //用spi读取答应字节

if (rsp & 0x8)

rsp = spi_read_byte();

if (type == R2) //如果是R2类型，则答应为两个字节，须再次读取

{

temp = rsp << 8;

rsp = spi_read_byte();

rsp = temp | rsp;

}

return rsp;

}

/********************************************

功能：读取SD的一个block的内容，一般为512字节

输入：buffer为数据缓存区头地址

输出：无

********************************************/

void read_data(U8 *buffer)

{

U32 i;

U8 rsp = 0;

while(!(rsp == 0xfe)) //答应字节的最低为0则代表起始位

rsp = spi_read_byte();

for(i = 0;i < BLOCK_LEN; i++) //读一个block的内容，一般为512字节

buffer[i] = spi_read_byte();

for(i = 0; i < 2; i++) //读两个CRC校正码

send_clk();

send_clk(); //读结束字节

}

/********************************************

功能：写入SD的一个block的内容，一般为512字节

输入：buffer为数据缓存区头地址

输出：

********************************************/

U8 write_data(U8 *buffer)

{

U16 rsp = 0, tmp = 0, busy = 0, i = 6;

spi_rt_mode();

spi_write_byte(0xfe); //起始位

for(i = 0; i < 512; i++) //发送512个字节

spi_write_byte(buffer[i]);

for(i = 0; i < 2; i++) //发送16位的CRC校正

spi_write_byte(0xff);

spi_ro_mode(); //等待答应

while(!(rsp == 0x1))

{

rsp =(U16)spi_read_byte();

tmp = rsp;

rsp &= 0x11;

}

while(!(busy == 0xff)) //判忙

{

busy = spi_read_byte();

}

tmp &= 0xe;

if (tmp == 4)

return NO_ERR;

else

{

Uart_Printf("writing error!!!\n");

return WR_SGL_BLK_ERR;

}

}

/********************************************

功能：

输入：

输出：

********************************************/

U8 read_register(U8 len, U8 *buffer)

{

U8 rsp = 0xff, i = 0;

spi_ro_mode();

while((rsp == 0xff) && (i < 100))

{

rsp=spi_read_byte();

}

if (i > 99)

{

Uart_Printf("ERR in readding register!!!\n");

return rsp;

}

if (rsp != 0xfe)

{

buffer[0] = rsp;

i = 1;

}

else

i = 0;

for( ; i < len; i++)

buffer[i] = spi_read_byte();

for(i = 0; i < 2; i++ )

send_clk();

send_clk();

return NO_ERR;

}

/*******************************************************************

文件名：sd_hard.c

作用：硬件层函数，移植时需根据处理器或者硬件结构的不同，对该文件的函数进行修改

********************************************************************/

/********************************************

功能：使能SPI，发送CLK

输入：无

输出：无

********************************************/

void send_clk()

{

rSIOCON |= (1 << 3); //使能SPI

while (!(rINTPND & BIT_SIO)); //等待发送完毕

rI_ISPC|=BIT_SIO; //清除中断标志

}

/********************************************

功能：用SPI发送一个字节

输入：dat为要发送的字节

输出：无

********************************************/

void spi_write_byte(U8 dat)

{

rSIODAT = dat;

send_clk(); //SPI发送

}

/********************************************

功能：用SPI读取外设一个字节

输入：无

输出：读到的一个字节

********************************************/

U8 spi_read_byte(void)

{

send_clk(); //SPI发送

return rSIODAT;

}

/********************************************

功能：初始化SPI的端口

输入：无

输出：无

********************************************/

void spi_port_init()

{

rIVTCNT = 0;

rPCONF = (rPCONF & 0xe3ff) | 0x1B0C00; //除了CLK，MISO，MOSI外，不改变其他位

rPUPF |= 0x160; //使能MISO的上拉电阻

}

/***************************************************************

文件名：sd_config.h

作用：相关功能的宏定义，以便被以上三个文件调用，便于移植

移植时需修改

***************************************************************/

#ifndef _SD_CONG

#define _SD_CONG

#define BLOCK_LEN (512) //一个block的长度

#define CMD0 0

#define CMD1 1 // 读OCR寄存器

#define CMD9 9 // 读CSD寄存器

#define CMD10 10 // 读CID寄存器

#define CMD12 12 // 停止读多块时的数据传输

#define CMD13 13 // 读 Card_Status 寄存器

#define CMD16 16 // 设置块的长度

#define CMD17 17 // 读单块

#define CMD18 18 // 读多块,直至主机发送CMD12

#define CMD24 24 // 写单块

#define CMD25 25 // 写多块

#define CMD27 27 // 写CSD寄存器

#define CMD28 28 // Set the write protection bit of the addressed group

#define CMD29 29 // Clear the write protection bit of the addressed group

#define CMD30 30 // Ask the card for the status of the write protection bits

#define CMD32 32 // 设置擦除块的起始地址

#define CMD33 33 // 设置擦除块的终止地址

#define CMD38 38 //擦除所选择的块

#define CMD42 42 // 设置/复位密码或上锁/解锁卡

#define CMD55 55 // 禁止下一个命令为应用命令

#define CMD56 56 // 应用命令的通用I/O

#define CMD58 58 // 读OCR寄存器

#define CMD59 59 // 使能或禁止

//错误返回

#define INIT_FAIL 0

#define NO_ERR 1

#define WR_SGL_BLK_ERR 2

#define GET_INFO_ERR 3

#define R1 1 //SD卡答应类型，表示一个字节

#define R2 2 //SD卡答应类型，表示两个字节

//一下是移植时需修改的内容

#define SD_desel() rPDATE=0x20; //使能SD卡

#define SD_sel() rPDATE=0x00; //放开SD卡

#define spi_high_speed() rSBRDR = 5; //spi高速模式

#define spi_low_speed() rSBRDR = 99; //spi低速模式

#define spi_ro_mode() rSIOCON = (0x0 << 7) | (0x0 << 6) | (0x0 << 5) | (0x0 << 4) | (0x0 << 3) | (0x0 << 2) | 0x1 //只读模式

#define spi_rt_mode() rSIOCON = (0x0 << 7) | (0x0 << 6) | (0x1 << 5) | (0x0 << 4) | (0x0 << 3) | (0x0 << 2) | 0x1 //读写模式

#endif