＃include //和单片机类型相对应的头文件，选择Atmega8做实验；
＃include 
void delay_nus(unsigned int n);//函数声明，本实验中会用到这两个函数
void delay_nms(unsigned int n);
void main(void)//主函数
{  //L6
  unsigned int i;
  unsigned char n;
  OSCCAL=0X9E;//系统时钟校准，不同的芯片和不同的频率，
  //其校准值是不一样的
  TCCR0=BIT(CS01);//T/C0时钟8分频
  TIMSK=BIT(TOIE0);//允许定时器T/C0溢出中断
  SEI();//开中断
  DDRD|=BIT(0)|BIT(7);//设置PD0、7为输出口
  DDRC&=~BIT(5);//设置PC5为输入口
  DDRB|=BIT(1)|BIT(0);//定义B口的PB0、PB1为输出口
  PORTB|=BIT(1);//PB1口输出高电平，绿灯亮
  
  while(1)
    {   //L5 
     for (n=0;n<10;n++)
        {  //L4
         delay_nus(60);
         if ((PINC&0B00100000)==0) //检测PC5是否为低电平
            {   //L3
             i++;
             if (i>8)//如果连续检测到有301-399次PC5都为低电平，则报警
                {     //L2
                    CLI(); 
                    for(i=0;i<10;i++)
                    {  //L1
                     PORTB&=~BIT(1);//关闭绿灯
                     PORTD|=BIT(7);//打开蜂鸣器
                     PORTB^=BIT(0);//翻转PB1口,红灯快闪
                     delay_nms(300);
                    }  //L1
                 PORTD&=~BIT(7);//关闭蜂鸣器
                 PORTB&=~BIT(0);//关闭红灯
                 i=0;
                 SEI();
                }    //L2 */
             PORTB|=BIT(1);//打开绿灯
            }  //L3 
        }  //L4 
     //-------------------码调制----------------------------/
     CLI();//PD0连续2ms都无输出
     PORTD&=~BIT(0);
     delay_nms(2);
     TCNT0=245;
     SEI();//PD0连续600us产生38KHZ信号
  //delay_nus(100);
    }   //L5 */
 
}  //L6

#pragma interrupt_handler LED0:iv_TIMER0_OVF//指定中断服务程序的入口
void LED0(void)//产生38KHz的方波信号
{
  PORTD^=BIT(0);//翻转PD0口电平
  TCNT0=245;
}

void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延时函数
{
unsigned int i;
for (i=0;i<n;i++)
  {
      asm("nop");
  }
}

void delay_nms(unsigned int n)//n毫秒延时函数
{
  unsigned int i;
  for (i=0;i<n;i++) //执行n次1毫秒延时
  delay_nus(1000); 
}