随着人工成本的增加，更多的包装灌装产线需要自动化设备代替人工进行更加快速准确的检重工作。本文介绍以永宏PLC为控制核心的检重设备。

一．项目简介

1.1 行业介绍

将包装好的产品，随流水线送到称重平台上，检测重量是否符合标准的设备叫做自动检重机。

图1.1自动检重机

1.2 客户需求

本身机器的控制动作比较简单，客户要求，主要是要在触摸屏上有实时数据，历史数据，能进行配方选择和设置，最重要的是要能存历史记录到U盘然后转移到电脑上的表格形式，要求数据包括时间，重量，是否合格等信息。

1.3 解决方案

此设备主要指进行数据设定和处理，选用永宏FBS系列PLC和威伦系列的人机。客户选用德玛变频器控制传送带。

二．控制系统设计

2.1 硬件配置

设备核心采用采用FBS-10MA主机，该主机6点输入，4点输出；一个CB5模块用来和电子称做通讯；人机界面采用威伦MT6070i触摸屏一台，该人机采用16K色高彩TFT液晶，具有800×600的分辨率，主机自带两个通讯口；金士顿8GU盘一个；德玛变频器一台，耀华电子称一台。

图2.1 基础硬件

2.2 工艺流程设计

图2.2 工艺流程图

2.3 软件设计

2.3.1 PLC数据采集

电子称通过MODBUS协议和PLC进行通讯，到达数据采集和清零置位的功能。图2.3为通讯表格

图2.3 PLC和电子称的通讯表格

2.3.2 人机界面程序设计

方案中选用了威伦的MT6070i触摸屏，来实现设备的监控，参数设定，历史数据分类存储等功能。下图为监控主页面。

图2.4 人机监控页面

三．设备调试

调试过程中碰到了很多问题，电子称和PLC的通讯一直不稳定，后来换了几台电子称才找到能稳定通讯的电子称。永宏PLC抗干扰性强，调试好以后基本上不会出现有很大的干扰问题，解决了以前客户说的干扰很大读数不稳定的问题。客户反映比较满意。后续会继续用FATEK的产品。

四．应用体会

在此次项目中，比较麻烦的是PLC和电子称的通讯，以及人机数据采集更新，分类存储的问题。一开始找不到正确的分类方法走了很多弯路，通过完成这个项目对数据处理等方面的程序设计有了更加清晰的思路，在以后的工作中能更加得心应手。