#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#defineFALSE-1
#defineTRUE0
intUART_Open(intfd,char*port);
voidUART_Close(intfd);
intUART_Set(intfd,intspeed,intflow_ctrl,intdatabits,intstopbits,intparity);
intUART_Init(intfd,intspeed,intflow_ctrlint,intdatabits,intstopbits,charparity);
intUART_Recv(intfd,char*rcv_buf,intdata_len);
intUART_Send(intfd,char*send_buf,intdata_len);
/*****************************************************************
* 名称： UART0_Open
* 功能： 打开串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数： fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
*****************************************************************/
intUART_Open(intfd,char*port)
{
fd=open(port,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if(FALSE==fd){
perror("Can't Open Serial Port");
return(FALSE);
}
//判断串口的状态是否为阻塞状态
if(fcntl(fd,F_SETFL,0)<0){
printf("fcntl failed!\n");
return(FALSE);
}else{
//printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
}
//测试是否为终端设备
if(0==isatty(STDIN_FILENO)){
printf("standard input is not a terminal device\n");
return(FALSE);
}
returnfd;
}
voidUART_Close(intfd)
{
close(fd);
}
/*******************************************************************
* 名称： UART0_Set
* 功能： 设置串口数据位，停止位和效验位
* 入口参数： fd 串口文件描述符
* speed 串口速度
* flow_ctrl 数据流控制
* databits 数据位 取值为 7 或者8
* stopbits 停止位 取值为 1 或者2
* parity 效验类型 取值为N,E,O,,S
*出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
intUART_Set(intfd,intspeed,intflow_ctrl,intdatabits,intstopbits,intparity)
{
inti;
//int status;
intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,
B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300
};
intname_arr[]={
38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,
19200,9600,4800,2400,1200,300
};
structtermios options;
/*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数,还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.
*/
if(tcgetattr(fd,&options)!=0){
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
//设置串口输入波特率和输出波特率
for(i=0;i<sizeof(speed_arr)/sizeof(int);i++){
if(speed==name_arr[i]){
cfsetispeed(&options,speed_arr[i]);
cfsetospeed(&options,speed_arr[i]);
}
}
//修改控制模式，保证程序不会占用串口
options.c_cflag|=CLOCAL;
//修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
options.c_cflag|=CREAD;
//设置数据流控制
switch(flow_ctrl){
case0://不使用流控制
options.c_cflag&=~CRTSCTS;
break;
case1://使用硬件流控制
options.c_cflag|=CRTSCTS;
break;
case2://使用软件流控制
options.c_cflag|=IXON|IXOFF|IXANY;
break;
}
//设置数据位
options.c_cflag&=~CSIZE;//屏蔽其他标志位
switch(databits){
case5:
options.c_cflag|=CS5;
break;
case6:
options.c_cflag|=CS6;
break;
case7:
options.c_cflag|=CS7;
break;
case8:
options.c_cflag|=CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return(FALSE);
}
//设置校验位
switch(parity){
case'n':
case'N'://无奇偶校验位。
options.c_cflag&=~PARENB;
options.c_iflag&=~INPCK;
break;
case'o':
case'O'://设置为奇校验
options.c_cflag|=(PARODD|PARENB);
options.c_iflag|=INPCK;
break;
case'e':
case'E'://设置为偶校验
options.c_cflag|=PARENB;
options.c_cflag&=~PARODD;
options.c_iflag|=INPCK;
break;
case's':
case'S'://设置为空格
options.c_cflag&=~PARENB;
options.c_cflag&=~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return(FALSE);
}
// 设置停止位
switch(stopbits){
case1:
options.c_cflag&=~CSTOPB;
break;
case2:
options.c_cflag|=CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return(FALSE);
}
//修改输出模式，原始数据输出
options.c_oflag&=~OPOST;
//设置等待时间和最小接收字符
options.c_cc[VTIME]=1;/* 读取一个字符等待1*(1/10)s */
options.c_cc[VMIN]=1;/* 读取字符的最少个数为1 */
//如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取
tcflush(fd,TCIFLUSH);
//激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options)!=0)
{
perror("com set error!/n");
return(FALSE);
}
return(TRUE);
}
intUART_Init(intfd,intspeed,intflow_ctrlint,intdatabits,intstopbits,charparity)
{
//设置串口数据帧格式
if(FALSE==UART_Set(fd,speed,flow_ctrlint,databits,stopbits,parity)){
returnFALSE;
}else{
returnTRUE;
}
}
/*******************************************************************
* 名称： UART0_Recv
* 功能： 接收串口数据
* 入口参数： fd :文件描述符
* rcv_buf :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
* data_len :一帧数据的长度
* 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
intUART_Recv(intfd,char*rcv_buf,intdata_len)
{
intlen,fs_sel;
fd_set fs_read;
structtimeval time;
FD_ZERO(&fs_read);
FD_SET(fd,&fs_read);
time.tv_sec=10;
time.tv_usec=0;
//使用select实现串口的多路通信
fs_sel=select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);
if(fs_sel){
len=read(fd,rcv_buf,data_len);
returnlen;
}else{
returnFALSE;
}
}
/*******************************************************************
* 名称： UART0_Send
* 功能： 发送数据
* 入口参数： fd :文件描述符
* send_buf :存放串口发送数据
* data_len :一帧数据的个数
* 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
intUART_Send(intfd,char*send_buf,intdata_len)
{
intret;
ret=write(fd,send_buf,data_len);
if(data_len==ret){
returnret;
}else{
tcflush(fd,TCOFLUSH);
returnFALSE;
}
}
intmain(intargc,char**argv)
{
intfd=FALSE;
intret;
charrcv_buf[512];
inti;
if(argc!=2){
printf("Usage: %s /dev/ttySn \n",argv[0]);
returnFALSE;
}
fd=UART_Open(fd,argv[1]);
if(FALSE==fd){
printf("open error\n");
exit(1);
}
ret=UART_Init(fd,9600,0,8,1,'N');
if(FALSE==fd){
printf("Set Port Error\n");
exit(1);
}
ret=UART_Send(fd,"*IDN?\n",6);
if(FALSE==ret){
printf("write error!\n");
exit(1);
}
printf("command: %s\n","*IDN?");
memset(rcv_buf,0,sizeof(rcv_buf));
for(i=0;;i++)
{
ret=UART_Recv(fd,rcv_buf,512);
if(ret>0){
rcv_buf[ret]='\0';
printf("%s",rcv_buf);
}else{
printf("cannot receive data1\n");
break;
}
if('\n'==rcv_buf[ret-1])
break;
}
UART_Close(fd);
return0;
}
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