我单位有一无人值守的机房位于一高山山顶上，上山的路是600多级的台阶。因通信需要，有时要开关某些机器设备，操作上虽然简单，但要工作人员花10多分钟爬一趟山，不仅辛苦，而且拖延了时间。为解决此问题，本人利用89C2051单片机，设计了一遥控开关，在山下机房便可对山顶上的设备进行开关机。

一、原理简介

该方案的框图如下：

山顶机房及山下机房各安装一块控制板，两者之间通过专线MODEM相连。山下控制板主要功能是：将操作人员的开关信息转换成指令，发送给山顶控制板，并根据山顶控制板发来的电源通断状态报告指令，以指示灯的形式显示给操作人员。山顶控制板主要功能是：通过控制继电器的吸放来控制设备的电源，该板在接收到山下控制板发来的开关电指令后，驱动继电器的吸放，并将继电器的反馈状态转换成指令，报告给山下控制板。两处的专线MODEM由本单位内部的光纤通信设备提供的音频线路连接。

二、山顶控制板

山顶控制板所包括的主要元件有单片机芯片89C2051，电平转换芯片MAX232，电源模块。由于需遥控的通信设备使用-48V电源，山顶控制板也采用-48V。该板采用了一个成品开关电源模块，将-48V转换成+5V。芯片MAX232的功能是把单片机串口的TTL电平转换成MODEM的RS-232电平，使单片机能通过MODEM收发数据。2051单片机根据山下控制板发来的指令，通过P1_4脚控制线圈电压为5V的小继电器RY1的吸放，进而控制电源继电器RY2的吸放。电源继电器RY2为两组触点、24V线圈电压的大继电器，触点可承受较大电流。其中的一组触点用于控制设备电源的通断，接中间触点及常闭触点。继电器释放时，设备加电，继电器吸合时，设备关电。另外一组触点作为继电器动作后的反馈，接中间触点及常开触点，分别接地及2051的P1_7脚。当继电器RY2吸合时P1_7经继电器接地，为低电平，继电器释放时P1_7脚为高平（2051内部有上拉电阻）。单片机2051每秒钟检测一次P1_7脚是否接地，以此判定继电器是否吸合（即是否断开了设备的电源），随后将检测的结果转换成指令，通过MODEM向山下的控制板汇报，同时本身的断电指示灯也显示出设备的加断电状态。

山顶控制板的电路图如下：

山顶控制板的程序如下：

#include "atmelAT89X51.H"

#define SYN 'Z' //来自山下控制板数据帧的同步字符

char countdown; //时间计数

char TX_buf[3]; //发送缓冲区

char TX_len; //发送字符串长度

char TX_num;

char RX_buf[3]; //接收缓冲区

char RX_len; //接收字符串长度

char RX_num;

char CRC(char *buf,char len) //校验码生成函数

{char i,temp;

temp=0;

for(i=0;i<len;i++) temp=temp^buf[i];

return(temp);

}

void timer0_int() interrupt 1 //定时器0的中断服务程序

{ TL0=0x00; TH0=0x0A6;

countdown--;

if(countdown==0 || countdown==20)

P1_0=!P1_0; //控制CPU运行指示灯的秒闪

if(countdown!=0) return;

countdown=40; //过了一秒钟

P3_7=P1_7; //检测电源继电器的吸放状态，并驱动P3_7的指示灯

if(P1_7) TX_buf[1]=0x13; //高电平，电源继电器已释放，设备电源接通

else TX_buf[1]=0x31; //接地，电源继电器已吸合，设备电源中断

TX_buf[2]=CRC(TX_buf,2); //生成校验码

TX_num=0;

SBUF=TX_buf[0]; //向山下控制板报告继电器的吸放状态

}

void serial_int() interrupt 4 //串口中断服务程序

{ if(TI) //发送触发了中断

{ TI=0; TX_num++;

if(TX_num<TX_len) SBUF=TX_buf[TX_num];

}

else //接收触发了中断

{ RI=0; RX_buf[RX_num]=SBUF;

if(RX_num==0 && RX_buf[RX_num]!=SYN)

return; //在接收的数据中搜索同步字符

RX_num++;

if(RX_num==RX_len) //收完一条指令

{ RX_num=0;

if(RX_buf[RX_len-1]==CRC(RX_buf,RX_len-1)) //检查校验码是否正确

{ if(RX_buf[1]==0x13) P1_4=1; //释放小继电器RY1及电源继电器RY2

if(RX_buf[1]==0x31) P1_4=0; //吸合小继电器RY1及电源继电器RY2

}

}

}

}

void main()

{ IE=0x92;

TMOD=0x21; //定时器1：模式2，定时器2：模式1

TL1=253; TH1=253; // 9600波特率

TR1=1; //启动定时器1

SCON=0x50; //串口：模式1

TL0=0x00; TH0=0x0A6; //定时器0定时0.025秒

TR0=1; //启动定时器0

countdown=40; //1秒=0.025*40

P1_4=1; //释放继电器RY1、RY2

TX_buf[0]=0x7E; TX_len=3;

RX_num=0; RX_len=3;

while(1) ;

}

三、山下控制板

山下控制板的电路图如下所示，所包括的主要元件有单片机芯片89C2051，电平转换芯片MAX232，7805稳压芯片。芯片MAX232的功能是把单片机串口的TTL电平转换成MODEM的RS-232电平，使单片机能通过MODEM收发数据。需要对山上设备进行开关电操作时，先把连接在2051单片机P1_7脚的断电开关拨到“开”或“关”的位置，然后连续按下K1按键，直到L1、L2、L3三个操作指示灯全亮，接着按一下K2按键，L1、L2、L3指示灯全灭，此时2051单片机检查P1_7脚的电平，如果是低电平，则向山顶控制板发断电指令，如果是高电平，则向山顶控制板发加电指令。K1、K2的其它按键组合均不使单片机发送加断电指令。这里采取断电开关与按键相结合的控制方式，目的是为了防止意外的开关操作，提高安全性。MODEM通信正常的情况下，山下控制板每秒钟收到一次山顶控制板发来的加断电状态报告。当接收到状态报告后，经单片机分析，如果是断电状态，则P1_5脚输出低电平，点亮断电指示灯，P1_3脚输出高低脉冲，驱动蜂鸣器告警提示；如果是加电状态，断电指示灯灭，蜂鸣器静音。如果连续3秒钟收不到山顶控制板的状态报告，断电指示灯将作秒闪、蜂鸣器告警，提示操作人员检查MODEM线路是否正常。

山下控制板的程序如下：

#include "atmelAT89X51.H"

#define SYN 0x7E //山顶控制板发来数据帧的同步字符

char countdown; //时钟计数

char TTL; //通信中断的时间门坎值，设置为3秒

bit link_error; //通信中断标志

bit power_on; //山上设备是否加电的标志

bit km; //按键消抖动标志

bit kp; //按键操作已处理标志

char TTW; //发送指令前的时间计数

char TX_buf[3]; //发送缓冲区

char TX_len; //发送指令长度

char TX_num; //当前发送的字符序号

char RX_buf[3]; //接收缓冲区

char RX_len; //接收指令长度

char RX_num; //当前接收的字符序号

char CRC(char *buf,char len) //校验码生成函数

{char i,temp;

temp=0;

for(i=0;i<len;i++) temp=temp^buf[i];

return(temp);

}

void timer0_int() interrupt 1 //定时器0的中断服务函数

{ bit key1,key2;

TL0=0x00; TH0=0x0A6;

countdown--;

if(countdown==0 || countdown==20)

{ P1_6=!P1_6; //CPU运行指示灯秒闪

if(link_error)

P1_5=!P1_5; //通信中断，断电指示灯秒闪

else

{ if(power_on) P1_5=1; //设备加电，断电指示灯灭

else P1_5=0; //设备关电，断电指示灯亮

}

}

if(power_on && !link_error) //当设备加电且通信正常

P1_3=0; //关闭蜂鸣器

else //当设备断电或通信中断

{ if(countdown==0) P1_3=0; //蜂鸣器告警

if(countdown==5) P1_3=1;

if(countdown==10) P1_3=0;

if(countdown==15) P1_3=1;

}

key1=P3_4; key2=P3_5;

if(key1==1 && key2==1) { km=0;kp=0; } //两个按键均没有按下

else

{ if(km==0) km=1; //设消抖动标志

else

{ if(kp==0)

{ kp=1;

if(key1==0) //按键K1被按下

TTW=(TTW+1)%4; //计算K1连续按下的次数

if(key2==0) //按键K2被按下

{ if(TTW==3) //如果K1已被连续按了三次

{ if(P1_7) TX_buf[1]=0x13; //发加电指令

else TX_buf[1]=0x31; //发关电指令

TX_buf[2]=CRC(TX_buf,2);

TX_num=0; SBUF=TX_buf[0];

}

TTW=0; //不管K1已按下几次，K2按下后复位TTW计数器

}

}

}

}

if(countdown!=0) return;

countdown=40;

if(TTL==0) link_error=1; //TTL减到0，表示通信中断

else TTL--; //每隔1秒对TTL作减1操作

}

void serial_int() interrupt 4 //串口中断服务程序

{ if(TI)

{ TI=0; TX_num++;

if(TX_num<TX_len) SBUF=TX_buf[TX_num];

}

else

{ RI=0; RX_buf[RX_num]=SBUF;

if(RX_num==0 && RX_buf[RX_num]!=SYN)

return; //在接收到的数据中搜索同步字符

RX_num++;

if(RX_num==RX_len) //接收到一完成指令

{ RX_num=0;

if(RX_buf[RX_len-1]==CRC(RX_buf,RX_len-1)) //检查校验

{ if(RX_buf[1]==0x13) power_on=1; //加电状态

if(RX_buf[1]==0x31) power_on=0; //断电状态

TTL=3; link_error=0; //通信正常，重置TTL值

}

}

}

}

void main()

{ IE=0x92;

TMOD=0x21; //定时器1：模式2，定时器0：模式1

TL1=253; TH1=253; //9600波特率

TR1=1; //启动定时器1

SCON=0x50; //串口：模式1

TL0=0x00; TH0=0x0A6; //定时器0定时0.025秒

TR0=1; //启动定时器0

countdown=40; //1秒=0.025秒*40

TTL=3; //连续3秒收不到报告，表示通信中断

TTW=0;

km=0; kp=0;

link_error=1; power_on=1;

TX_buf[0]='Z'; TX_len=3;

RX_num=0; RX_len=3;

while(1)

{ if(TTW==0) { P3_7=1; P1_0=1; P1_1=1; }

if(TTW==1) P3_7=0;

if(TTW==2) P1_0=0;

if(TTW==3) P1_1=0;

}

}

四、MODEM通信线制作

单片机2051与MODEM之间的串口通信电缆只用RX、TX、GND三根线，其他的握手信号均没有使用，但在制作MODEM一端的接头时应要按下图制作：