引言
目前的单片机应用系统之间一般都使用UART进行通讯,通过电平转换口将信号变成RS232或RS485信号来进行直接通讯。这种有线通讯的好处是通讯误码率比较低,受干扰的机率相对较少,但对于要经常插拔通讯线的系统来说,有线通讯反而轻易出现故障。笔者在开发织机控制系统时,要用一个手持式编程器来修改控制系统的工作参数。在实际使用过程中,由于工作职员要经常插拔通讯线,因此会经常出现接触不良、绕毁通讯芯片的情况。笔者利用ZiLOG公司生产的IRDA芯片ZHX1010设计了一个红外无线通讯电路。
1ZHX1010先容
ZHX1010是一个符号IrDASIR(SerialInfrared,串行红外协议)的收发模块,该模块在1米范围内的最高速度可达115.2kbps。而且它的供电范围较宽(2.4~5.5V),可方便地与各种电压的CPU进行接口。
ZHX1010在3V供电时,其典型电流只有90μA,非常适用于电池供电产品。此外,ZHX1010体积小,仅有9.9mm×3.7mm,且其外围元件少(只需一个电阻和一个电容)。
ZHX1010有6个引脚,依次是LEDA、TXD、RXD、SD、Vcc和GND。LEDA内部与IRED红外发光二极管相连,外部接一限流电阻到Vcc,以给红外管提供工作电流。但应留意提供的最大电流不能超过500mA(20%的占空比)。TXD是数据发送引脚,该脚内部带有下拉电阻,可以直接接到MCU的数据发送端,当器件进进省电模式时,该下拉电阻开路。RXD是接收到红外数据后的输出脚,它是一个三态输出引脚,摆率控制的CMOS输出驱动器可驱动标准CMOS或LSTTL负载。该引脚无需外接电阻。SD是省电模式控制脚,该引脚输进高电平时,ZHX1010进进省电模式,此时的最大电流只有1μA。
2ZHX1010与AT89C51的接口电路
AT89C51的工作电压为5V,而ZHX1010的工作电压范围较宽,从2.4V到5.5V,因此可以直接相连。此外,AT89C51有一个UART,非常适合于传输串行数据,当使用22.1184MHz的晶振时,其最高波特率可以达到115.2kbps。
图1给出了ZHX1010与AT89C51的具体接口连接方式。
3程序设计
使用ZHX1010的目的是在两个单片机系统之间进行无线数据通讯,因此,AT89C51的UART应工作于方式2,而且应使其波特率可调,以适用于不同通讯间隔的应用场合。其工作方式初始化程序如下:
InitComm:
MOVTMOD,#21H
MOVTH1,#250;22.1184M晶振
MOVTL1,#250;9600bps
SETBTR1
MOVSCON,#50H
MOV87H,#0H
CLRRI
SETBREN
SETBES;答应接收中断
RET
为了避免数据丢失,接收红外数据采用中断方式,接收到的数据可保存在cReceBuffer中,中断部分的具体程序如下:
cReceBufferEQU40H;数据接收缓冲区
cReceLenEQU50H;数据接收长度
CommIntProc:
PUSHACC
PUSHR0
MOVA,#cReceBuffer;计算要保存数据确当前地址
ADDA,cReceLen
MOVR0,A
MOVA,SBUF
MOV@R0,A;保存收到的数据
INCcReceLen;收到的数据长度加1
POPR0
POPACC
RETI
数据收到后,便可根据不同的命令来完成不同的功能:
MOVA,cReceBuffer;首字节是命令号
CJNEA,#1,Command1
;读取设定的数据
…
Command1:
CJNEA,#2,Command2
;修改设定的数据
…
Command2:
;其他命令
RET
4总结
在使用ZHX1010时,要留意现场的环境情况。在笔者实际使用过程中,经常会出现收发误码率较高的情况,经检查发现是ZHX1010的红外发送、接收头比较脏,其原因是织造厂的环境比较恶劣,空气比较湿润,很轻易在发送、接收端聚集灰尘,从而影响通讯。另外,一个系统完成从发送到接收的状态转换时,要经过至少2ms的延时才能保证接收比较可靠。