51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。

一、原理图

图一

二、固定脉宽PWM输出

用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定：65536微妙。T0定时器设置成：16位定时器

PWM：

程序清单：(12MHz)

PwmData0；T0定时t1所需的定时初值（字）

PwmData1；T0定时t2所需的定时初值（字）

PwmF；PWM输出标志

;*********************************************************

setb tro;启动T0

。。。。。。

T0Int：；T0中断服务程序

JBPwmF ，PwmOutH ；PWM输出未完成返回

Mov TH0,High(PwmData0)

Mov TL0,Low(PwmData0)

Setb tr0

Setb PwmF

Clrp1.0;PWM输出脚

reti

PwmOutH：

Setb p1.0

Clr tr0

Mov TH0,High(PwmData1)

Mov TL0,Low(PwmData1)

Setb tr0

Clr PwmF

reti

说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

三、可变脉宽PWM输出

用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微妙）。

T0、T1定时器设置成：16位定时器。

程序清单：(12MHz)

PwmData0；T0定时t1所需的定时初值（字）

PwmData1；T1定时T所需的定时初值（字）

;*********************************************************

setb tro;启动T0

setb tr1

。。。。。。

T0Int：；T0中断服务程序

Clrtr0

setbp1.0;PWM输出脚

reti

T1Int：；T1中断服务程序

Clrp1.0

Clr tr0

Clr tr1

Mov TH0,High(PwmData0)

Mov TL0,Low(PwmData0)

Mov TH1,High(PwmData1)

Mov TL1,Low(PwmData1)

Setb tr1

Setb tr0

reti

说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。