第一步：自然是先运行起来VxWorks.exe咯

然后就是Tools->Target Server->Config…要明确的一点就是选择wdbrpc，然后core file and symbols中的core file一定要和当前跑起来的exe在一个地方，否则连接不上。

第二步：确定configure target server 无误之后就可以launch simulator了

第三步：simulator运行起来之后就已经差不多了，然后就是下载模块的问题了，不用调试的模块点击build tool bar上的download object file or boot image来进行下载，需要进行调试的模块打开Workspace中的Object Modules，点击鼠标右键进行下载。

据说是下载到的内存空间不一样，如果全部用前者下载就会找不到模块的地址……

第四步：在debug tool bar中选择用来进行debug的simulator，点一下那个小虫子，就可以附加调试信息到程序中了，比如断点什么的

要注意的是：改动了程序之后要重新编译并生成exe，target shell需要reboot一下，并重新添加调试信息。还有，多任务调试时Tools->options->Debugger->Auto attach to tasks:选always就会自动attach到运行到断点的任务上，否则需要用alt+f6手动attach到任务中。

还有一点：bootable程序和downloadble程序调试过程是一样的，如果没办法运行到断点处，那么一定是程序的问题～～