本文介绍的电路可作为0~20mA的恒流源输出,所以实用性非常地广泛,可进行长距离信号传输,或者为各种仪器仪表输出标准电流。
1 电路原理
该电路通过扩展键盘/显示器可任意设置输出电流值(0.00~20.00mA),精度达到±0.1%;通过串行口,采用PC机控制输出电流的大小,并且可以在PC机上同步显示输出的电流值。电路原理如图1所示。
(1)脉宽调制波(PWM)的产生
启动单片机的定时器T0和T1,设定时器T0和T1工作于16位定时器方式,利用中断实现PWM输出(设定1个脉冲对应0.01mA)。
定时器T0中预置数据--PWM的脉宽数据的补码。
定时器T1中预置数据--PWM的周期数据的补码。
中断子程序如下:
TT0:CLR TR0
CLR P3.4
MOV TL0,#DATA_L ;输入数据低八位
MOV TH0,#DATA_H ;输入数据高八位
RETI
TT1:CLR TR1
SETBP3.4
MOV TL1,PWM_TL
MOV TH1,PWM_TH;置周期
SETB TR1
SETB TR0
RET1
采用定时器定时和定时器中断服务子程序共同完成脉宽制波的产生。
(2)电压/电流转换电路
如图1所示,在a点处得到0~5V的直流电压,作为运放的正向输入信号。图1中的运放构成一个跟随器,NPN型三极管G1、G2构成电流放大器。本电路要求R10是精密电阻,则流过R10的电流大小与Ua点的电压成正比。
(3)光电隔离及RC电路
采用光电耦合器U4,使MCU电路与输出相隔离。欲使输出电流较高的精度,一般应采用开关速度较快的光电隔离器。在光电隔离后,对PWM信号采用双RC电路(R5,R6及C7,C8)来获取直流电压分量。
(4)微机通信
本系统中设计了ICL232串口芯片,完成TTL电平与串口电平之间的转换,这样单片机与PC机就可以进行双向通信了。单片机采用定时器T2作波特率发生器,波特率设为2 400 bps,串行口工作方式设为方式1.
2 测量结果
经过实测得到表1所示测量数据。
表1未校正前电流输出测量值 单位:mA
误差与设定值的关系可用两条直线(ab、ac)
通过分析,测量数据之间存在着误差的主要原因有以下俩点:
①本电路用到了双积分RC电路,RC电路中充、放电过程存在着非线性问题,同时电路中的电容存在着精度、漏电等问题;
②跟随器主要由运算放大器构成,如果是理想的运算放大器,则"虚短"和"虚断"的条件才成立,而实际应用中,没有理想的运算放大器。
3 解决方法
通过对上述测量数据的比较、分析,可采用软件线性回归的方法对输出电流进行校正。
设直线方程y(校正后PWM的脉宽设定值)=ax(电流输出设定值)+b。
本电路校正方法是:将数据从2mA处分为两段进行线性回归。
直线ac:
y=a1x+b1,a1=(2-0.5)/(2-0.0486 9),b1=2-a1×2;
直线ab;
y=a2x+b2,a2=(20-2)/(20.14-2),b2=2-a2×1.
通过单片机校正后,实测数据和表2所列。
表2校正后电流输出值
校正之后,精度达到±0.1%.
4 结论
本电路的硬件部分采用通用器件,简单的结构,低廉的成本;充分利用了89C52的定时器资源,使用了定时器T0、T1、T2.89C52的其它端口和引脚都没有被占用,该电路就能很容易地移植到其它控制系统和测量系统中;软件采用对输出电流进行校正的方法,使得精度达到±0.1%;还具有串行接口,组网控制也变的方便;因此,本电路具有光电隔离、强大的通用性、高精度、低成本的特点,且有较高的实用价值。