使用串口必然就要用到GPIO口,那么第一步就是配置GPIO口,STM32USART1的发送和接受引脚分别是PA9,PA10,初始化该两只引脚的操作如下:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
配置PA9为复用推挽输出,PA10为浮空输入。
打开PA口和串口时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
配置串口工作模式:
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
配置接受中断:
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
以上均为串口硬件的配置,为了方便的使用stdio.h中的printf函数,还需要重定向fputc函数:
///重定向c库函数printf到USART1
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
return (ch);
}
好了,下面就可以直接在主函数中使用printf函数输出了,在接收字符时,需要在中断函数中编写相应的函数:
void USART1_IRQHandler(void)
{
unsigned char ch;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
ch = USART_ReceiveData(USART1);
printf("%c",ch);
}
效果如下:在主函数中输出想要输出的内容,在串口调试助手中输入内容,最后所有字符都显示在串口调试助手的接收处:
在本次实验中有一个小问题需要注意,本人因开始不知道这个原因,调试了一整个下午和晚上,实在是浪费了太多时间,在这了与大家分享,在options for target中一定要勾选use Microlib,否则即使程序代码是对的也不会像串口发送消息。