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ADSP2106x中DMA的应用

时间:03-25 15:12 阅读:1168次

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简介：直接内存存取（DMA）是DSP芯片中用于快速数据交换的重要技术,对AD公司的浮点系列芯片ADSP2106x中的DMA的应用进行了详细介绍,并给出实际应用中的一些例子。

１ DMA概述

直接内存存取（DMA）对计算机系统是非常重要的。它可以使CPU在运行指令的同时,系统能实现从外部存储器或设备中存取数据,也可以在CPU不参与的情况下,由专用的DMA设备存取数据。

对于浮点DSP芯片来讲,DMA的作用更是重要。众所周知,DSP芯片主要是面向实时的信号处理,其核心的运算部件具有很高的运算速度,常以MFLOPS（每秒百万次浮点运算）来衡量。ADSP2106x为120MFLOPS,但该速度是以存储在芯片内部存储器中的程序和数据为前提的。在DSP内部往往采用多总线的哈佛结构,数据总线和程序总线相互独立,即指令的存取和数据的存取并行不悖;另外在ADSP2106x内部还有各种接口总线,用以提高数据的流通能力。但在芯片的外部,所有的总线都合并在一起了。因此为了发挥DSP核心运算单元的高速运算能力,首先必须把程序和数据传输到芯片的内存中,这通常需要DMA操作来实现。

另一方面,DSP系统总要与各种外部信号打交道,它从外部输入数字信号,经过各种算法的处理后,再输出给其他设备。不仅如此,对于浮点DSP系统,数据的输入和输出常常是连续不断的。试想,如果用DSP的核心部件来完成数据的输入和输出,它高速的运算能力又如何发挥得出来呢？所以,浮点系列的DSP芯片大都把DMA控制部分直接集成到了芯片上,用DMA来完成数据的输入和输出。

高效的DSP系统通常采用图１所示的结构。在内存中开辟出四块缓存区,两个作为输入缓存,两个作为输出缓存,用来实现输入、输出的乒乓切换。核心处理单元直接从输入缓存中取数运算,然后把运算结果写入输出缓存;而数据从外部接口的输入和输出则完全由DMA来实现,不需核心处理单元的参与。只要核心处理单元的运算速度和DMA的数据率满足要求,图１所示的结构就可以完成连续的数据流输入和输出。当然,从外部看,数据的输入和输出是连续的,但在芯片内部却是分段处理的。分段处理虽然带来一些误差,但只要缓存的数据足够长,就可以使误差降到允许的范围。因为间隔越长,前后数据间的相关性越小,相互间的影响就越小,故分段处理是可行的。由于分段处理,也给DSP芯片的结构带来了一个重要影响,那就是尽可能地增加其内部存储器的容量。对于ＡDSP21060,其内部的SRAM容量达4Mbit,可以满足大多数分段处理的需要。

下面首先对ADSP2106x中的DMA做概要介绍,然后对几种典型的DMA操作进行详细分析。

２ ADSP2106x中的DMA

ADSP2106x中的片内DMA控制器可以同时控制10个通道的DMA,完成下列类型的数据传输操作：

·内存外存或外部存储器映射设备

·内存其他ADSP2106x的内存

·内存主机接口

·内存串行口

·内存Link口

·内存外部设备

·外存外部设备

丰富的数据流向可以使ADSP2106x实现对各种外设的接口;另外,由于ADSP2106x的内存是双口SRAM,因此在进行上述DMA操作的同时,核心处理单元仍可以读写内存,使DMA操作与内部运算处理达到高度的并行性。当然,应尽量避免二者同时对同一内存地址进行读写。

每个DMA通道都有一个（或两个）用FIFO实现的数据缓存器,最大的缓冲深度为６级,用以提高DMA数据传输率。所有的DMA数据传输都是通过这10个数据缓存器来完成的,这些缓存器如表１所示。其中通道1、3、6、7都是两个缓存器共用一个DMA通道。所有数据缓存器作为I/O寄存器被映射到内存的前256个地址中。

DMA的编程是通过内部核心处理单元或外部主机对片内有关的I/O寄存器设置来实现的,这些I/O口寄存器也被映射到内存的前256个地址上。与DMA操作有关的I/O寄存器除了前面的数据缓存器外,主要还包括：

·DMA控制寄存器：DMAC6～9,LCTL,STCTL0～1,SRCTL0～1。

·地址－计数寄存器：II0～9,IM0～9,C0～9,EI6～9,EM6～9,EC6～9。

·链式操作指针寄存器：CP0～9。

·二维操作寄存器（也可作DMA通用寄存器）：GP0～9,DA0～5,DB0～5。

·DMA状态寄存器：DMASTAT。

DMA设置传输过程一般如下：

（１）设置对应通道的地址－计数寄存器。

（２）设置对应通道的DMA控制寄存器,并将其中的DMA使能位设为有效。

（３）开始DMA数据传输。

（４）DMA传输结束后,产生对应的中断,程序对中断进行处理。

３几种常用的DMA操作

在基于ADSP2106x的DSP系统的开发过程中,最常用到以下几种DMA操作：内存与外存、内存与主机、内存与外设、内存与Link口间的数据交换。

3.1 内存与外存间的DMA

内存与外存间的DMA传输可用DMA通道6～9这四个通道中的任一个。这里用一个例子来说明,假如要把内存地址0x26000～0x263ff中的1024个数用DMA通道6传送到外存0x400000～4003ff中,可用下面的编程来实现：

／*设置内存地址－计数寄存器*／

R0=0x26000;

DM(II6)=R0; ／*设置内存起始地址*／

R0=1

DM(IM6)=R0; ／*设置内存地址增加值*／

R0=1024;

DM(C6)=R0 ／*设置内存读数次数*／

／*设置外存地址－计数寄存器*／

R0=0x400000;

DM(E16)=R0; ／*设置外存起始地址*／

R0=1;

DM(EM6)=R0; ／*设置外存地址增加值*／

R0=1024;

DM(EC6)=R0; ／*设置外存写数次数*／

R0=0x0205;

DM(DMAC6)=R0;;／*设置DMA控制寄存器

DMAC6*／

／*设置为Master和从内存读数方

式,并使能DMA*／

／*DMA通道６开启DMA传数操作*／

这里需要说明两点：（１）I/O寄存器不能用立即数来直接赋值,而要通过通用寄存器R0～15或USTAT0～1来赋值;（２）在ADSP2106x中,由于数据的宽度有8、16、32和48几种方式,通过DMA传输时,内存和外部接口上的宽度可以不同,因此对应的读写次数可能不同,故内部计数器和外部计数器要分别设置。

对于外部存储器映射设备,其接口地址是固定的,此时内存与该外设间DMA的编程更加简单。比如某外设的地址设在0x400000,要把内存0x26000～0x263ff中的1024个数用DMA通道６传送到该外设接口上,只需把上面程序中的EM6设为０即可。

3.2 内存与主机间的DMA

在ADSP2106x芯片上包含了一个主机（host）接口,可以使其方便地与通用16位或32位计算机相连接,此时,通用计算机就作为ADSP2106x的主机,它可对ADSP2106x的片内存储器进行访问。通常情况下,为了减少主机对ADSP2106x寻址的地址线根数,以降低硬件复杂性,主机往往只对ADSP2106x的I/O寄存器（有256个）寻址,寻址的地址线只需8根１。BittWare公司的ADSP2106xEZ－LAB开发板即采用了此种方式。在这种情况下,主机与ADSP2106x内存间的数据交换大多是通过DMA完成的。下面通过运行在微机上的一段Ｃ语言程序来说明,此时EZ－LAB板插入微机的ISA总线插槽上,微机作为ADSP2106x的主机,ADSP2106x的I/O寄存器可由微机通过ISA总线上的I/O口来访问。该程序把数据d[1024]通过DMA通道６加载到ADSP2106x内存0x26000～0x263ff中。具体程序如下：

#injclude"conio.h"

#include "def21060.h" /*ADSP I/O寄存器地址定义文件*／

#include :stdio.h"

#define ADDR 0X402 ／*定义ＡDSP地址线对应

的ISA总线I/O口地址*／

#define DATA 0x404 ／*定义ＡDSP数据线对应

的ISA总线I/O口地址*／

main()

 {int n,d[1024];

／*设置ADSP中DMA通道6的地址－计数寄存器及控制寄存器*／

outpw(ADDR,II6); ／*寻址起始地址寄存器II6*／

outpw(DATA,0x6000);／*设置II6的低16位*／

outpw(DATA,0x2); ／*设置II6的高16位*／

outpw(ADDR,IM6); ／*寻址地址增加寄存器IM6*／

outpw(DATA,1); ／*设置IM6的低16位*／

outpw(DATA,0); ／*设置IM6的高16位*／

outpw(ADDR,C6); ／*寻址计数寄存器C6*／

outpw(DATA,1024); ／*设置C6的低16位*／

outpw(DATA,0); ／*设置C6的高16位*／

outpw(ADDR,DMAC6); ／*寻址DMA控制寄存器

DMAC6 *／

outpw(DATA,0x41);／*设置DMAC6的低16位*／

outpw(DATA,0); ／*设置DMAC6的高16位*／

／*ADSP的DMA通道6设为16／32位模式,

并开启就绪,等待微机传数*／

／*微机向DMA通道6的数据缓存器EPB0中连续写入数据ｄ[．]*／

outpw(ADDR,EPB0）; ／*寻址DAM通道6的数

据缓存器EPB0*/

for(n=0;n＜1024;n++)

 {outpw(DATA,d[n]）; ／*写数据d[n]*／

outpw(DATA,0); ／*高16位写0*／

}

}

对以上程序需要说明的有两点：（１）ADSP2106x的地址线和数据线是通过ISA总线上两个I/O口地址（ADDR和DATA）来访问的;（２）ISA总线为16位,而ADSP2106x的I/O寄存器和内存的数据都为32位,因此微机要用高、低16位分别传输,同时把DMA6设置为16／32位模式。关于EZ-LAB的详细情况可参见文献[1]。

3.3 内存与外设间的DMA

对于某些外部设备,其输入或输出是与某个外部时钟同步的,而与ADSP2106x的读写时钟不相干。当这样的设备与ADSP2106x接口时,通常的做法是在接口端加FIFO或双口RAM,把ADSP2106x的读写与该外设的输入或输出时钟隔离开来。但ADSP2106x芯片本身提供了更灵活、更高效的方式,即DMA通道７和８的握手DMA方式（Handshake）,可以完全省去FIFO或RAM,其典型应用电路如图２所示。

图中以８位数据线宽度为例,以DMA通道７为输出,对应的握手信号为DMAR1和DMAG1;以DMA通道８为输入,对应的握手信号为DMAR2和DMAG2。整个电路只用到了最常用的74273和74374芯片,外设的读写时钟最高可达40MHz。在这种握手DMA方式中,外设不占用ADSP2106x的外部地址总线。关于上面电路的详细情况,在此不再赘述。

下面给出设置握手DMA的对应程序。这里假设要从外设2中输入1024个数据到内存0x26000～0x264ff中,则需对DMA通道８进行如下编程：

／*设置内存地址－计数寄存器*／

R0=0x26000;

DM(II8)=R0; /*设置内存起始地址*／

R0=1;

DM(IM8)=R0; ／*设置内存地址增加值*／

R0=1024;

DM(C8)=R0; ／*设置内存写数次数*／

／*设置外存计数寄存器*／

R0=1;

DM(EM8)=R0; ／*设置外存地址增加值*／

R0=1024;

DM(EC8)=R0; ／*设置外存输入次数*／

R0=0x401;

DM(DMAC8)=R0; ／*设置DMA控制寄存器

DMAC8*／

／*设置为Handshake和向内存写数方式,并使能DMA*／

／*DMA通道８开启,等待外设的输入时钟,每接收到一个时钟,输入一次*／

对上面程序需要说明的是：虽然电路中没有用到外存地址,但外存计数寄存器EM7和EC7也必须设置。

如果要向外设１中输入数据,则需要对DMA7进行类似的编程。

3.4 内存与Link口间的DMA

ADSP2106x具有很强的并行工作能力,不需加任何外部仲裁电路,６片ADSP2106x和一个主机就可以很方便连在一起并行工作。它们之间的数据交换既可以通过共享的外部数据、地址总线来实现,也可采用点对点的Link口来完成。６个Link口是ADSP2106x芯片所独有的高速数据接口;每个Link口包含４根数据线、一个时钟线和一个应答信号线,最高的数据传输率为40Mbyte/s。

用Link口进行片间数据交换,通常情况下都要采用DMA方式,这样才能将其优点充分发挥。在使用DMA方式进行Link口通讯时,除了要进行地址－计数寄存器的设置外,还要进行传输速率选择寄存器（LCOM）和缓存－口配对寄存器（LAR）的设置;最后设置DMA控制寄存器LCTL,并开启DMA操作。

假设有两片ADSP2106x,它们相互间用Link5口相连;我们要把第一片内存0x26000～0x263ff中的1024个数用Link5口传输到第二片的内存0x23000～0x23fff处,则两片ADSP2106x的DMA编程设置如下：

／*第一片*／

r0=0X3f000;

dm(LCOM)=r0; ／*把Link口设为2x clock*／

r0=0xfff7f;

dm(LAR)=r0; ／*link port5－－＞ link buffer2,

对应DMA通道４*／

r0=0X26000;

dm(II4)=r0; ／*设置起始地址*／

r0=1024;

dm(C4)=r0; ／*设置读数次数*／