Nucleus 是一款优秀的嵌入式实时操作系统（RTOS）,具有抢占式和时间片轮转任务调度方式,主要用在时间苛刻的嵌入式应用当中。大约95％的Nucleus用ANSI C 写成,作为一个库加载到应用代码当中。目前手机行业有很多使用Nucleus。

1． 触摸屏控制电路的硬件结构

触摸屏控制电路主要有一下四部分组成：进行数据处理、控制功能的MCU,一个四线电阻式触摸屏和控制芯片ADS7846, 以及显示触摸点坐标的显示部分。

在这里主要对触摸屏的硬件电路和驱动设计做一个较详细的介绍,ADS7846是美国TI公司推出的一款四线制电阻式触摸屏控制器,通过机械式触摸,可以迅速得到触摸点位置信号。它是一种典型的带有连续逼近型寄存器的A/D转换器,内部自带2.5V参考电压,一个和微处理器相连的SPI接口,同时具有测量温度、触摸压力和电池电压的功能,有可编程 的8位或12位的分辨率。在2.7V电压和125kHz的转换速率下, 功耗仅为750uW,在 power down 模式下仅为0.5uW。由于这些优良的性能,在移动设备中有大量的应用。下表为控制器的主要引脚：

工作原理：图2是触摸屏控制器和MCU的连接电路图。当ADS7846检测到触摸屏被按下时,它就会产生一个中断信号（PENIRQ为低电平）给MCU,MCU选中ADS7846控制器（CS为低）,然后通过串行口DIN向ADS7846发送8位控制字,此后DOUT在DCLK的下降沿得到12位的输出。图3为ADS7846在每次转换为24个时钟周期下的时序图。

图2

2．Nucleus下ADS7846的驱动设计

驱动设计的目的是将触摸坐标即时的转换为显示坐标,直接在LCD屏上显示出来,然后经过输入识别软件的处理（例如汉王的识别软件）,识别出输入的字符,汉字等。

当触摸屏按下时,会产生一个中断,应当为ADS7846配置一个中断。在Nucleus下,中断分两种,Low level 中断（Lisr）和High level 中断（Hisr）,一般的中断服务程序在Hisr当中处理。一个较为复杂的,多任务嵌入式系统当中,中断服务程序（优先级比普通任务的优先级高）不能占用太多的时间,否则可能会导致其他任务不能及时得到响应。例如在触摸屏中断服务程序的处理,在较坏的情况下,触摸屏可能一直被按下去,其Hisr就会占用很多的资源,导致别的任务（例如一个手机应用当中,可能导致接受电话的任务不能处理,而这是不能让人接受的,不能想象当你写短信时不能接受电话的情况,）所以当中断服务程序需要占用CPU较多的处理时间时,一般要在另外激活一个任务,由任务调度机制来处理和系统中其他任务的关系,它的流程图如图四所示,实践证明,这种处理方法是较好的处理方法。

图3

这里不打算对怎么创建一个Lisr,Hisr和激活一个任务做太多的介绍,详细可以看Nucleus的文档。重点介绍ADS7846的驱动程序的处理和如何将所得数据在LCD上正确显示出来。

ADS7846处理程序的流程图如图所示：

图4

ADS7846在计算触摸坐标时有两种方式,single ended模式和difference 模式。Single ended模式利用ADS7846内部参考电压或者外部参考电压,得出的结果是一个电压的AD结果。 Difference 不需要内部或者外部的参考电压,这种模式得出的结果是触摸点在触摸屏位置上的百分比。这种模式可以消除参考电压波动对换算结果的影响。

ADS7846换算结果在LCD屏幕上的映射

假设LCD是个160 x 128 像素大小的屏幕,如图六所示,假设A点的坐标为（0,0）,那么可知道B,C,D是（128,0）,（0,160）,（128,160）。通过ADS7846得出A,B,C,D的转换结果分别是（Xa,Ya）,（Xb,Yb）,（Xc,Yc）,（Xd,Yd）,再得出屏幕中任意点X转换结果（Xx,Yx）,那么X的坐标（x,y）可以通过下式算出来：

得出触摸屏的一系列坐标以后,作为手写识别软件的输入,就可得出输入的汉字,字符等。