畅学电子WLAN技术和嵌入式技术是目前比较热门的两个研究方向，而将二者相结合，即具有无线接入功能的嵌入式系统更具有诱人的发展前景。本文介绍了将IEEE802.11b无线网络适配器与嵌入式主机通过USB总线进行连接的系统设计与实现。系统采用了先进的ARM处理器，除具有10M/100M以太网接口外，还提供USB主接口方便连接具有USB接口的IEEE 802.11b无线网络适配器。
1.系统的总体实现
1.1系统的构成
系统CPU采用Samsung公司推出的带有ARM7TDMI内核的S3C4510B作为CPU，RAM采用8M 32位SDRAM，ROM采用4M 16位FLASH.带有一个JTAG接口用于系统调试，一个RS-232串行端口用于终端调试，一个以太网控制器，一个USB主机控制器。系统硬件框图如图1-1：
嵌入式主机采用uClinux操作系统。uClinux是缩微版的Linux，和Linux内核保持同步开发。不同之处在于uClinux不带有内存管理单元（MMU），不能实现虚拟内存管理，比较适合嵌入式系统的需求。
由于CPU是ARM指令系统，所以要在PC上用交叉编译器重新编译uClinux内核，产生基于ARM的uClinux内核二进制代码。
在编译之前要进行uClinux内核的配置工作，包括RAM、ROM的大小，地址空间的分配，外围设备的支持。除此以外，最关键的工作就是实现USB主机控制器的驱动程序，这也是研究工作的重点。
2. USB主机控制器
在介绍USB主机控制器驱动程序之前，先让我们了解一下USB系统和USB主机控制器。
2.1 USB系统和USB主控制器的基本概念
在USB系统中，各种USB设备要与主机相连，就必须通过一个共同的接口接入主机。这个接口就是USB主机控制器（USB Host Controller）。HC是软件、硬件以及固件的综合，是USB拓扑的中心。
USB总线在物理上是一种以主机为根的树状分层星型拓扑，HUB作为分枝结点，USB设备作为叶子结点。在逻辑上，USB总线是以主机为中心的星型拓扑，HUB在逻辑上也看做为一个USB逻辑设备。在逻辑上，主机直接通USB逻辑设备通信，就好像没有中间的HUB一样。USB逻辑设备是指各种各样的USB设备与主机连接所必须具有的最基本的标准接口，主机通过标准接口管理和配置所有的USB设备。
图2-1是从USB主机客户软件到USB设备应用的通信流模型。
l客户软件是为特定的USB设备服务的程序。USB只是一种总线协议，它的最终目的是为主机与外部设备之间提供方便快速的连接。客户软件可以理解为外部设备的驱动程序及应用程序，而不属于USB系统的一部分。它是USB系统的客户，它与USB所连接的外部设备之间进行逻辑通信。
l USB系统软件是在特定操作系统上支持的USB驱动程序，它独立于具体的USB设备，也独立于客户软件。
USB系统软件包括USB驱动（USBD），主机软件，和主机控制器驱动（HCD）。USBD提供USB驱动接口（USBDI）与客户软件通信。客户软件通过I/O请求包（IRP）与USBD进行数据传输。同时，USBD还为客户提供了一个抽象的USB标准设备用于USB设备的配置及控制，因为这样的USB设备具有标准通道及标准控制。
主机软件的功能类似于USBD，出现在某些操作系统中替代USBDI来支持设备的配置及驱动的加载。
l主机控制器驱动用于主机控制器的控制，由主机控制器厂商提供。HCD与USB之间的接口为主机控制器驱动接口（HCDI）。这样，USB系统就可以不关心主机控制器的具体实现，从而支持了不同的主机控制器。
目前，应用于PC的USB1.1 HCDI有两种实现：一种是Intel制定的UHCI（Universal Host Controller Interface），另一种是Compaq、Microsoft等联合制定的OHCI（Open Host Controller Interface）。但是在嵌入式系统领域里，一般由厂商或开发人员实现HCI，而不属于前两个阵营。
2.2 SL811HST主机控制器
SL811HC是Cypress公司推出的专用于嵌入式系统的USB1.1规范主控制器芯片，可以工作在USB主控制器模式或者USB从控制器模式。
同基于PC的主控制器芯片不同，SL811HC直接实现了与MCU的时序粘连逻辑，而前者大多提供PCI接口。图2-2是SL811HC的功能框图。
l主/控制器模块、RAM缓存及控制寄存器模块、串行接口引擎（SIE）是系统的核心模块。
l SIE模块负责USB总线与主机之间数据的串、并转换，完成总线的电气功能。
l BUFFER用于数据缓存。SL811HC只有一根地址线A0.A0=1用于设定偏移量，A0=0用于读写数据。读写数据应该首先指定偏移量，然后实现读取时序。该芯片也支持地址自增量读取，如果连续读或写数据端口，则缓存区的偏移量地址会自动加1.这样的设计支持了数据的快速读写。下面的代码给出了两种方式下的数据读取例程：
static __u8 SL811Read （hci_t * hci， __u8 offset）
{
WRITE_INDEX （offset）；
return （READ_DATA （））；
｝
static void SL811BufRead （hci_t * hci， __u8 offset， __u8 *buf， __u8 size）
{
WRITE_INDEX （offset）；
while （size——） {
*buf++ = READ_DATA（）；
｝
｝
