delay文件夹代码介绍

delay文件夹内包含了delay.c和delay.h两个文件，这两个文件用来实现系统的延时功能，其中包含3个函数：

voiddelay_init(u8SYSCLK);//该函数用来初始化2个重要参数：fac_us以及fac_ms；同时把SysTick的时钟源选择为外部时钟

voiddelay_ms(u16nms);//该函数用来延时指定的ms，其参数nms为要延时的微秒数

voiddelay_us(u32nus);//该函数用来延时指定的us，其参数nus为要延时的微秒数。

CM3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

下面我们开始介绍这几个函数。

sys文件夹代码介绍

sys文件夹内包含了sys.c和sys.h两个文件。在sys.h里面定义了STM32的IO口输入读取宏定义和输出宏定义。sys.c里面只定义了一个中断分组函数。

IO口的位操作实现

该部分代码在sys.h文件中，实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。此部分仅仅对IO口进行输入输出读取和控制。

//IO 口操作，只对单一的 IO 口!

2.//确保 n 的值小于 16! 

3.#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr，n) //输出 

4.#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr，n) //输入 

5.#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr，n) //输出 

6.#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr，n) //输入 

7.#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr，n) //输出 

8.#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr，n) //输入 

9.#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr，n) //输出 

10.#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr，n) //输入

11.#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr，n) //输出 

12.#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr，n) //输入

13.#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr，n) //输出 

14.#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr，n) //输入

15.#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr，n) //输出 

16.#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr，n) 

有了上面的代码，我们就可以像51/AVR一样操作STM32的IO口了。比如，我要PORTA的第七个IO口输出1，则可以使用PAout（6）=1；即可实现。我要判断PORTA的第15个位是否等于1，则可以使用if（PAin（14）==1）…；就可以了。

这里顺便说一下，在sys.h中的还有个全局宏定义：

//0,不支持ucos

//1,支持ucos

#defineSYSTEM_SUPPORT_UCOS0//定义系统文件夹是否支持UCOS

SYSTEM_SUPPORT_UCOS，这个宏定义用来定义SYSTEM文件夹是否支持ucos，如果在ucos下面使用SYSTEM文件夹，那么设置这个值为1即可，否则设置为0（默认）。

usart文件夹介绍

usart文件夹内包含了usart.c和usart.h两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收。这里只是针对串口1，比如你要用串口2或者其他的串口，只要对代码稍作修改就可以了。usart.c里面包含了2个函数一个是voidUSART1_IRQHandler(void);另外一个是voiduart_init(u32bound);里面还有一段对串口printf的支持代码，如果去掉，则会导致printf无法使用，虽然软件编译不会报错，但是硬件上STM32是无法启动的，这段代码不要去修改。

printf函数支持printf函数向串口发送我们需要的内容，方便开发过程中查看代码执行情况以及一些变量值。

uart_init函数函数是串口1初始化函数。该函数有1个参数为波特率

voidUSART1_IRQHandler(void)函数是串口1的中断响应函数，当串口1发生了相应的中断后，就会跳到该函数执行。