四个驱动单元是：

内核DCode总线;系统总线;通用DMA1;通用DMA2;

四被动单元是：

AHB到APB的桥：连接所有的APB设备；内部FlASH闪存；内部SRAM；FSMC;

下面我们具体看一下图中几个总线的知识：

①ICode总线：该总线将M3内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上面完成。

②DCode总线：该总线将M3内核的DCode总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量加载和调试访问在该总线上面完成。

③系统总线：该总线连接M3内核的系统总线到总线矩阵，总线矩阵协调内核和DMA间访问。

④DMA总线：该总线将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相连，总线矩阵协调CPU的DCode和DMA到SRAM,闪存和外设的访问。

⑤总线矩阵：总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。

⑥AHB/APB桥:这两个桥在AHB和2个APB总线间提供同步连接，APB1操作速度限于36MHz,APB2操作速度全速。