采用别人移植好的代码。即所需函数已写好。

准备工作：

1、ucos ii源码

2、stm32库

步骤：

1、建工程。

工程目录为：

2、配置ucos ii

在os_cfg.h中配置相关功能

3、修改相关函数

ucos ii需要一个定时器，在stm32中采用systick定时器，因此需要配置systick定时器

void SysTick_Configuration(void)

{

//关计数

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

//关中断

SysTick_ITConfig(DISABLE);

//配置SysTick的时钟源 此时为AHB时钟

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

//配置指系统句柄的优先级（Systick句柄 3号抢占优先级，0号子优先级）

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

//设置重载值1ms中断 HCLK=8M时

SysTick_SetReload(800000);

//使能Systick中断

SysTick_ITConfig(ENABLE);

//使能Systick计数即启动计数

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

}

需要systick定时器中断，在中断里面调用ucos的相关函数，以此来作为ucos的时钟。

void SysTickHandler(void)

{

OS_CPU_SR cpu_sr;

// OS_ENTER_CRITICAL(); //保存全局中断标志,关总中断

// OSIntNesting++;

// OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志

OSIntEnter();

OSTimeTick();

OSIntExit();

}

配置pendsv函数

ucos通过pendsv来实现任务调试，因此需要在启动代码中更改pendsv

将原来的PendSV改为

OSPendSV

否则，系统会卡在

OSStartHang

B OSStartHang ; Should never get here

处。

4、includes.h的编写

#ifndef __INCLUDES_H__

#define __INCLUDES_H__

#define DEF_FALSE 0

#define DEF_TRUE 1

#include "ucos_ii.h"

#include "os_cpu.h"

#include "bsp.h"

#include "app.h"

#include "app_cfg.h"

#include "stm32f10x_conf.h"

#include

#if (uC_PROBE_OS_PLUGIN > 0)

#include

#endif

#if (uC_PROBE_COM_MODULE > 0)

#include

#if (PROBE_COM_METHOD_RS232 > 0)

#include

#endif

#endif

#endif

5、bsp函数配置

stm32的相关硬件配置包括RCC、systick、NVIC、等，需要注意的是，systick定时器必须在OS启动后才能启动，否则，系统会崩溃。（这里有疑问，在OSStart执行前使能systick中断，系统 还是能运行）

6、编写相关任务函数。