按键扫描函数key.c片段：

//按键初始化函数   
//特别注意：在该函数之后，JTAG将无法使用（SWD也无法使用）   
//如果想JTAG仿真，可以屏蔽该函数。   
//PA0.13.15 设置成输入   
void KEY_Init(void)  
{  
    RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟   
    GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入         
    GPIOA->CRL|=0X00000008;     
    GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入         
    GPIOA->CRH|=0X80800000;                   
    GPIOA->ODR|=1<<13;    //PA13上拉,PA0默认下拉   
    GPIOA->ODR|=1<<15;    //PA15上拉   
}   
//按键处理函数   
//返回按键值   
//0，没有任何按键按下   
//1，KEY0按下   
//2，KEY1按下   
//3，KEY2按下 WK_UP   
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2!!   
u8 KEY_Scan(void)  
{      
    static u8 key_up=1;//按键按松开标志       
    JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);  
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))  
    {  
        delay_ms(10);//去抖动    
        key_up=0;  
        if(KEY0==0)  
        {  
            JTAG_Set(SWD_ENABLE);  
            return 1;  
        }  
        else if(KEY1==0)  
        {  
            JTAG_Set(SWD_ENABLE);  
            return 2;  
        }  
        else if(KEY2==1)  
        {  
            JTAG_Set(SWD_ENABLE);  
            return 3;  
        }  
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;          
    JTAG_Set(SWD_ENABLE);  
    return 0;// 无按键按下   
}  
//按键初始化函数
//特别注意：在该函数之后，JTAG将无法使用（SWD也无法使用）
//如果想JTAG仿真，可以屏蔽该函数。
//PA0.13.15 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入	  
	GPIOA->CRL|=0X00000008;   
	GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入	  
	GPIOA->CRH|=0X80800000; 				   
	GPIOA->ODR|=1<<13;	   //PA13上拉,PA0默认下拉
	GPIOA->ODR|=1<<15;	   //PA15上拉
} 
//按键处理函数
//返回按键值
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2!!
u8 KEY_Scan(void)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志	
	JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)
		{
			JTAG_Set(SWD_ENABLE);
			return 1;
		}
		else if(KEY1==0)
		{
			JTAG_Set(SWD_ENABLE);
			return 2;
		}
		else if(KEY2==1)
		{
			JTAG_Set(SWD_ENABLE);
			return 3;
		}
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1; 	    
	JTAG_Set(SWD_ENABLE);
	return 0;// 无按键按下
}

需要注意的地方是：

1.KEY_Scan函数频繁调用了JTAG_Set函数，每次按键扫描的时候都禁用了JTAG和SWD，这样做的目的是使PA13和PA15用作普通IO口，从而检测按键状态，在按键扫描结束后，有开启了SWD，这样让JLIK能够继续后面的跟踪，这样可以在JLINK不拔掉的情况下进行软件仿真，但是代码下载完了之后想用JLIK调试就不行了，因为JLINK会对IO有影响，一定要拔下JLINK。还有就是使用SWD模式的JLINK调试这个代码的时候，不要去调试KEY_Scan函数，否则会引起JLINK追踪中断，导致调试终止，应当一步跳过。这个地方有点疑惑：软件仿真不是不用JLINK吗？问同学说是这个跟软件设置有关，虽然没用硬件，但是还是有影响，有待研究。

2.key_up是按键松开标志，如果按下后不松开，就不会进if（），而是进else if，和while（！key）没啥不同，按下了key2之后，return返回了一个3，函数就跳出来了，不会在往下执行了，所以按键具有响应优先级。