在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)数值之前,如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新, 那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。
图 3.6.1.1中,T[6:0]就是WWDG_CR的低七位,W[6:0]即是WWDG->CFR的低七位。T[6:0]就是窗口看门狗的计数器,而W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口,下窗口值是固定的(0X40)。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新,或者低于下窗口值都会产生复位。
上窗口值(W[6:0])是由用户自己设定的,根据实际要求来设计窗口值,但是一定要确保窗口值大于0X40,否则窗口就不存在了。
窗口看门狗的超时公式如下:
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;
其中:
Twwdg:WWDG超时时间(单位为ms)
Fpclk1:APB1的时钟频率(单位为Khz)
WDGTB:WWDG的预分频系数
T[5:0]:窗口看门狗的计数器低6位
窗口看门狗寄存器介绍:
如何使用窗口看门狗:
1)使能WWDG时钟
2)设置WWDG_CFR和WWDG_CR两个寄存器
在时钟使能完后,我们设置WWDG的CFR和CR两个寄存器,对WWDG进行配置。包括使能窗口看门狗、开启中断、设置计数器的初始值、设置窗口值并设置分频数WDGTB
3)开启WWDG中断并分组
4)编写中断服务函数
软件例程:
//---------------------------wdg.c-----------------------
#include "wdg.h"
#include "led.h"
u8 wwdg_cnt=0x7f; //窗口看门狗计数器初值
void wwdg_init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer)
{
RCC->APB1ENR|=1<<11; //使能WWDG时钟
wwdg_cnt=tr&wwdg_cnt; // 初始化计数器值
WWDG->CFR|=fprer<<7; //设置频率时基
WWDG->CFR|=1<<9; //使能串口看门狗中断
WWDG->CFR&=0xff80; //窗口值清零
WWDG->CFR|=wr; //设定窗口值
WWDG->CR|=(wwdg_cnt|1<<7); // 启动看门狗设置7位计数器初值
MY_NVIC_Init(2,3,WWDG_IRQChannel,2);
}
void wwdg_feed(u8 cnt)
{
WWDG->CR|=(cnt&0x7f);//喂狗值
}
void WWDG_IRQHandler(void)
{
u8 tr,wr;
wr=WWDG->CFR&0x7f;
tr=WWDG->CR&0x7f;
if(tr<wr)wwdg_feed(wwdg_cnt);//只有TR小于WR才能喂狗 在窗口内
WWDG->SR&=0x00; //清楚提前唤醒标志位
LED1=!LED1;
}
//------------------------wdg.h---------------------
#ifndef _wdg_h
#define _wdg_h
#include "sys.h"
void wwdg_init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer);
void wwdg_feed(u8 cnt);
#endif
//------------------led.c----------------------
#include "led.h"
void led_init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;
RCC->APB2ENR|=1<<5;
GPIOA->CRH&=0xfffffff0;
GPIOA->CRH|=0x00000003;
GPIOD->CRL&=0xfffff0ff;
GPIOD->CRL|=0x00000300;
GPIOA->ODR|=1<<8;
GPIOD->ODR|=1<<2;
}
//---------------------led.h------------------
#ifndef _led_h
#define _led_h
#include "sys.h"
#define LED0 PAout(8)
#define LED1 PDout(2)
void led_init(void);
#endif
///-----------------------主函数------------test.c---------------
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "wdg.h"
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
uart_init(72,9600);
led_init();
wwdg_init(0x7f,0x5f,3);
LED0=0;
delay_ms(1800);
while(1)
{
LED0=1;
}
}