规则：

一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。

二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。

三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。

例如：

1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：

GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一

2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：

GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三

3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句：

GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二

如果使用了PD口的PD8-PD15高8位，假设data为8位要写入的数据:

GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0xff00);

GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0xff00));

也可以直接操作这两个寄存器：

GPIOD->BSRR = data & 0xff00;

GPIOD->BRR = ~data & 0xff00;

如果使用了PD口的PD0-PD7低8位，假设data为8位要写入的数据:

GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0x00ff);

GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0x00ff));

也可以直接操作这两个寄存器：

GPIOD->BSRR = data & 0x00ff;

GPIOD->BRR = ~data & 0x00ff;