这次我用的是315M无线接收模块，就是这种的模块：

按照资料说明这个模块需要5V供电，我本来还担心3.3V下面可能不工作，不过实践证明，是可行的。将这个模块的DATA管脚接到开发板的PA8，PA8是TIM1的CH1，对于射频遥控编码的采集我用了定时器的PWM捕获功能，这点和红外遥控编码采集方式类似，不同之处在于，红外遥控编码用的是下降沿触发采集，而射频遥控编码采用的上升沿触发进行采集。还有一点特别重要：红外遥控编码接收模块HX1838在平时没有收到红外信号的时候是高电平，当收到信号过后才产生脉冲，但是射频采用电磁波进行传输，而平时我们所在的空间中存在各种电磁波，所以即便没有信号的时候，也会出现不规则的波形输入，我们需要做的就是将有用的信号从各种干扰信号中提取出来，这一点是与红外遥控编码接收的最大不同。

将有用的射频遥控编码信号从杂波中提取出来还是比较容易的，射频遥控的一个字码是由同步编码+地址码+数据码构成，我们只需要甄别出同步码，然后从同步码开始进行波形采集即可。射频编码一般一次至少发送4个以上的字码，由于无线传输过程中可能出现干扰信号，导致信号失真，因此我们必须对收到的多个字码进行验证，保证至少有两个以上的连续字码相同，这一点也是和红外遥控编码提取的最大不同。

经过过滤杂波、验证有效的射频遥控编码之后，我们就可以得到一个有效的射频编码原始数据，接下来我们就需要判断是EV1527还是PT2622以及其它类型的编码，除了EV1527和PT2622之外的编码暂时不支持解码，只保留了原始采集的时长数据，而EV1527和PT2622的编码都是由50个高低电平来表示的，怎么样进行区分呢？

PT2622是用两个脉冲来表示一个位，有0,1,F三种状态：两个窄脉冲表示0，两个宽脉冲表示1，一个窄脉冲+一个宽脉冲表示F；而EV1527用一个脉冲来表示0和1：窄脉冲表示0，宽脉冲表示1。所以在PT2622编码中不可能出现一个宽脉冲+窄脉冲的组合，通过这个特征就可以很方便将两种编码进行区分。进行了编码区分之后，接下来的事情就比较简单了，只需要根据两种编码格式的规则进行解析，得到真实的二进制编码即可。

根据上述原理，我编写了一个类RFRecv，这个类里面封装了射频编码采集、解码的功能；同时又对之前编写的PT2622和EV1527编码程序进行了封装，写了一个类RFSend，用于实现对原始编码时长数据发送、EV1527和PT2622进行编码发送的功能。

在软件包的“Projects\RF-Recv”文件夹包含了射频接收的完整工程，可以直接编译、烧写和调试。程序代码如下：

#include "WProgram.h"

#include "RFRemote.h"

//创建射频遥控接收实例，射频接收模块接到TIM1的CH1，即：PA8

RFRecv rfRecv;

void setup()

{

//初始化默认串口

Serial.begin();

rfRecv.enableRFIn();

Serial.println("RFRemote start...");

}

void loop()

{

uint16_t* rawBuf;

int16_t len = rfRecv.available();

//判断射频遥控编码采集是否完成

if(len > 0)

{

//取采集的原始编码

awBuf = rfRecv.getRawCode();

//将接收到的原始编码通过默认串口输出

Serial.print("Frame Length:");

Serial.print(len);

Serial.println();

for(uint16_t i=0; i

{

Serial.print(rawBuf[i]);

if(i != len - 1)

{

Serial.print(",");

}

}

Serial.println();

if(rfRecv.decode())

{

Serial.println("RF decode success...");

uint8_t codeType = rfRecv.getCodeType();

uint32_t adValue = rfRecv.getADValue();

//二进制方式显示解码结果

Serial.print("RF adValue:");

Serial.println(adValue, 16);

if(codeType == 1)

{

Serial.println("Code Type: PT2622" );

//12位数据中，地址为占8位，数据占4位

Serial.print("Address: " );

Serial.println(PT2622::parseAddress(adValue, 8), 16);

Serial.print("Data: " );

Serial.println(PT2622::parseData(adValue, 8), 16);

}

else if(codeType == 2)

{

Serial.println("Code Type: EV1527" );

//24位数据中，地址占20为，数据占4位

Serial.print("Address: " );

Serial.println(EV1527::parseAddress(adValue), 16);

Serial.print("Data: " );

Serial.println(EV1527::parseData(adValue), 16);

}

else

Serial.println("Other code type..." );

}

else

{

Serial.println("RF decode error...");

}

//准备取下一个遥控编码

rfRecv.resume();

}

}

int main()

{

//初始化Rainbow

boardInit();

setup();

while(1) loop();

}

这个程序的功能是接收射频遥控编码，并进行解码和显示，运行的效果如下：

在软件包的“Projects\EV1527”文件夹包含了发射EV1527遥控编码的完整工程，可以直接编译、烧写和调试。程序代码如下：

#include "WProgram.h"

#include "RFRemote.h"

//定义射频编码发送对象，使用PA0作为输出端口

RFSend rfSend(PA0);

void setup()

{

//初始化默认串口

Serial.begin();

Serial.println("EV1527 encode start...");

}

void loop()

{

rfSend.ev1527Send(0x0FE018, 7);

delay(3000);

}

int main()

{

//初始化Rainbow

boardInit();

setup();

while(1) loop();

}

将315M无线发射模块的DATA和PA0相连，软件将每隔3秒钟通过无线发射模块发送指定的地址码和数据。PT2622编码调用方式类似，可以参考“Projects\PT2622”这个工程。