首先I2C是同步半双工的通信方式，需要两条线即可，SCL时钟线，同步时钟由主机产生，SDA数据线用来发送接收数据，任何时候只能一台主机发送数据。

在编程的时候碰到了很多问题，其中一项就是等待从机的应答程序

开始的时候编写如下

void iic_wait_ack() 错误 void iic_wait_ack() 正确的程序

{ {

SCL=1; iic_sda_in();

iic_sda_in(); SCL=1;

delay_us(2); delay_us(2);

SDA=1; SDA=1;

while(SDAIN); while(SDAIN);

SCL=0; SCL=0;

} }

程序运行的时候总是死在红色部分的程序，后来用debug单步调试，慢慢的发现了规律，以下为个人观点，不敢保证一定正确：

1.SDAIN只会在SCL为低电平的时候拉低

2.且在SCL保持高电平的时候，SDAIN比保持低电平

3.在SCL变为高电平之后，SDAIN才会拉高

上图为I2C通信的时序图

其中起始信号：在SCL为高电平时，SDA电平由高变低，且高电平SDA高电平持续时间要大于4.7us，在SCL由高电平变低时，SDA的低电平持续时间要大于4us

终止信号：在SCL为高电平期间,SDA电平由低变高，且高电平持续时间大于4.7us，低电平持续时间大于4us

起始信号和终止信号无论何时都是由主设备产生的

数据帧：在SCL为高电平期间，SDA的电平保持稳定

主向从写数据

期间地址为八位：其中高四位为固定位，bit3—bit1为可变位，最低位为操作位 为0时为写操作，为1时是读操作

地址发送完成之后，等待从器件的应答信号，切记此时要将SDA配置为上拉输入模式

应答信号即为，SCL保持高电平时 SDA一直为低电平。

然后再发送要写入数据的地址，收到应答再写入数据，最后是停止信号

首先先配置IO口，PB10为SCL,PB.11为SDA

#include

void gpio_init()

{

RCC->APB2ENR|=1<<2;

GPIOA->CRH&=0xfffff00f;

GPIOA->CRH|=0x000008b0;

GPIOA->ODR|=3<<9;

RCC->APB2ENR|=1<<3;

GPIOB->CRH&=0xfffff0ff;

GPIOB->CRH|=0x00000300;

GPIOB->ODR|=1<<10;

}

void iic_sda_out()//此时为主器件发送数据

{

RCC->APB2ENR|=1<<3;

GPIOB->CRH&=0xffff0fff;

GPIOB->CRH|=0x00003000;

GPIOB->ODR|=1<<11;

}

void iic_sda_in()//此时为主器件接收数据或等待从器件发送应答信号

{

RCC->APB2ENR|=1<<3;

GPIOB->CRH&=0xffff0fff;

GPIOB->CRH|=0x00008000;

GPIOB->ODR|=1<<11;

}

然后是为头文件iic.h,如下

#define iic_write 0xa0

#define iic_read 0xa1

void iic_start(void);//起始信号

void iic_end(void);//终止信号

void iic_senddata(u8 data);//主器件发送一个字节数据

void iic_master_ack(void);//主机应答信号

void iic_master_nack(void);//主机非应答信号

void iic_wait_ack(void);//等待从机应答信号

void iic_master_write(u8 type,u8 address,u8 data);

u8 iic_master_read(u8 address);

u8 iic_readdata(void);

iic.c文件如下

#include

#include"gpio.h"

#include"delay.h"

#include"iic.h"

#include"sys.h"

void iic_start()

{

iic_sda_out();

SDA=0;

SCL=1;

SDA=1;

delay_us(5);

SDA=0;

delay_us(5);

}

void iic_end(void)

{

iic_sda_out();

SCL=0;

SDA=0;

delay_us(2);

SCL=1;

delay_us(5);

SDA=1;

delay_us(5);

SDA=0;

}

void iic_senddata(u8 data)

{

int i;

iic_sda_out();

for(i=7;i>=0;i--)

{

SCL=0;

SDA=(data>>i);

SCL=1;

delay_us(5);

SCL=0;

}

}

void iic_master_ack()

{

iic_sda_out();

SCL=0;

SDA=0;

SCL=1;

delay_us(5);

SCL=0;

SDA=1;

}

void iic_master_nack()

{

iic_sda_out();

SCL=0;

SDA=1;

SCL=1;

delay_us(5);

SCL=0;

}

void iic_wait_ack()

{

iic_sda_in();

SDA=1;

delay_us(1);

SCL=1;

delay_us(1);

while(SDAIN);

SCL=0;

}

void iic_master_write(u8 type,u8 address,u8 data)

{

iic_start();

iic_senddata(type);

iic_wait_ack();

iic_senddata(address);

iic_wait_ack();

iic_senddata(data);

iic_wait_ack();

iic_end();

delay_ms(10);

}

u8 iic_master_read(u8 address)

{

u8 dcb;

iic_start();

iic_senddata(0xa0);

iic_wait_ack();

iic_senddata(address);

iic_wait_ack();

iic_start();

iic_senddata(0xa1);

iic_wait_ack();

dcb=iic_readdata();

iic_master_nack();

iic_end();

return dcb;

}

u8 iic_readdata()

{

int k;

u8 receive;

iic_sda_in();

for(k=7;k>=0;k--)

{

SCL=0;

delay_us(2);

SCL=1;

receive<<=1;

if(SDAIN==1)

receive|=1<<0;

else

receive&=~(1<<0);

}

return receive;

}

主程序

#include

#include"delay.h"

#include"usart1.h"

#include"sys.h"

#include"gpio.h"

#include"iic.h"

int main()

{

u8 temp;

Stm32_Clock_Init(9);

delay_init(72);

gpio_init();

usart1_init();

iic_master_write(iic_write,0x00,0xdf);

temp=iic_master_read(0x00);

USART1->DR=temp;

while(1);

}