个人定义的数据格式

首先是发送部分，发送相对来说比较简单，直接就是基本的延时由于，stm32有比较方便的滴答定时器所以做出的延时还是相当精准的。

发送代码如下：

SendingDelay 需要延时的时间长度由波特率决定

void IO_TXD(u8 Data)

{

u8 i=8;

bit(0);

delay_us(SendingDelay);

while(i--) //数据位

{

bit(Data&0x01); //低位在前

delay_us(SendingDelay);

Data = Data>>1;

}

bit(1); //释放总线

}

相对来说接受就比较难搞定了，我通过阅读网友的代码，然后自己用的方法是通过一个外部中断来判断是否有数据发送过来，如果发生了外部中断在外部中断中启动定时器，利用定时器来延时读取数据。

之前在看到网友的一个例子是通过外部中断来接受数据，即，外部中断触发后屏蔽外部中断，然后用滴答定时器延时来接受数据，个人能力有限没调试出来所以自己就多浪费一个定时器

//接受定时器初始化

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* 注意：个人在调试期间发现发送时间要小于接受时间

* 9600波特率时 SendingDelay=104 TIME3_init(108,72c)

* 115200波特率时 SendingDelay=8 TIME3_init(10,72c)

***********************************************************************************

void TIME3_init(u16 arr,u16 psc)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr -1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_FLAG_Update);

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//外部中断初始化

void IO_EXIT()

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//RXD 管脚初始化位输入

IO_RXD_Init();

//RXD 外部中断配置

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);//选择GPIO管脚用作外部中断线路

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中断线选择

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//线路为中断请求

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //触发方式 下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //中断线路状态

EXTI_Init (&EXTI_InitStructure) ; //初始化外部中断

//配置外部中断优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn ; //使能外部中断通道0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化终端优先级

}

void EXTI4_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4) != RESET)

{

EXTI->IMR &= ~1<<4; //屏蔽外部中断

TIM_SetCounter(TIM3, 0);

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //开启TIM1

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

}

}

extern uint8_t DATA,DATA1; //DATA定时器暂时存储数据 DATA1主函数中用于输出的

extern __IO uint8_t receivedFlag; //接受完成标志位

void TIM3_IRQHandler(void)

{

uint8_t tmp;

static uint8_t i;

if(TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update) != RESET)

{

tmp = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4);

if(tmp == 1)

DATA |= (1 << i);

i++;

if(i >= 8)

{

i = 0;

DATA1=DATA;

receivedFlag = 1;

EXTI->IMR |= 1<<4; //屏蔽外部中断

TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭TIM1

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_FLAG_Update);

}

}