1.1 获得IQmath库

在IAR软件安装目录下找到arm > examples > TexasInstruments > Stellaris>IQmath。如下图所示

IQmath目录中包含了2部分库：ewarm-cm3和ewarm-cm4f。意味着基于Cortex-M3和Cortex-M4内核的产品都可以使用。

IQmath目录及包含的文件如下：

..\IQmath\ewarm-cm3\Exe\IQmathLib-cm3.a

..\IQmath\ewarm-cm4f\Exe\IQmathLib-cm4f.a

将IQmath整个目录拷贝到自己的工程目录下，如下图所示：

另外，IQmath库也可以从TI的StellarisWare中获得。在安装目录StellarisWare\IQmath下包含了IQmath库。如下图：

1.2 IAR中配置IQmath库

打开Project > options…，选择C/C++ Compiler -> Preprocessor，指定IQmath库的路径

选择Linker –> Library，指定库的路径（扩展名.a文件），如下图所示：

main.c 文件中，包含IQmath的头文件。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x.h"

#include "IQmathLib.h"

main.c源代码例程

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x.h"

#include "IQmathLib.h"

_iq iq_val1, iq_val2, iq_val3;

unsigned int uint_val1;

float float_val1;

while (1){

//……

iq_val1= _IQ(10);

iq_val2 = _IQ(100);

iq_val3 = _IQp(iq_val2,iq_val1);

uint_val1= _IQint(iq_val3);

float_val1 = _IQtoF(iq_val3);

//……

}