void timer1_pwm()

{

TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10);

//比较输出模式，快速PWM,比较匹配时清零OC1A/B,OC1A/B在TOP时置位。

TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);

//模式14，快速PWM，计数上限由ICR1确定，1024分频。

ICR1H = 0x00; //计数上限，也即是TOP值，调节PWM频率

ICR1L = 0xFF;

DDRD_Bit5=1;

DDRD_Bit4=1; //OC1A/B管脚设置为输出

OCR1AH=0x00; //OC1A匹配寄存器，调节占空比

OCR1AL=0xef;

OCR1BH=0x00; //OC1B匹配寄存器，调节占空比

OCR1BL=0x0F;

}

对照手册PWM设置很简单，上面的程序是初始化代码，在main函数中，修改OCR1A和OCR1B的值，就可以改变占空比了。在PD4和PD5端口接上发光二极管就可以调节发光二极管的亮度，你也可以接上示波器观察波形。

在力天开发板上，PD4和PD5是控制数码管的选通位，这样我们设置PORTB输出OXFF,然后可以看见一个数码位显示8，亮度从暗到亮，循环变化。图片我就不截取了。