单片机UART的UCSRC和UBRRH两个寄存器是共用地址的，通过最高位的URSEL来选择更新哪个数据。比如:写UCSRC=0x86，那么0x86的最高位Bit7=1，所以这组数据会更新UCSRC的值；写UBRRH=0x01，那么0x01的最高位Bit7=0，所以这组数据会更新UBRRH的值无需专门更新URSEL的值。如果写成了UBRRH=0x81，那么就会去更新UCSRC的值，是自动识别的。在网上看到有朋友问：为什么在程序中写UBRRH的时候没有先将URSEL置0？而是直接设置 UBRRH=BAUD_H;UBRRL=BAUD_L;现在大家应该明白了吧，只要写入的BUAD_H的最高位为0，即AUD_H&0x80==0，就会自动更新UBRRH的值，无需专门设置URSEL的值。

下面我给出，我使用的串口初始化代码，很好理解的，结合上面的文字，初始代码设置波特率为115200，我单片机晶振是16MHZ的，UBRR的值，可以在AVR手册上面查到。