PIC18F452（有两个ccp）每个CCP（捕捉/ 比较/PWM ）模块有一个16位寄存器，它可以用作16位捕捉寄存器、16位比较寄存器或PWM 主/ 从占空比寄存器。除了特殊事件触发器之外，CCP1的操作和CCP2相同。

捕捉/ 比较/PWM 寄存器1（CCPR1）由两个 8 位寄存器组成：CCPR1L （低字节）和 CCPR1H（高字节）。CCP1CON 寄存器控制CCP1 的操作。

捕捉/ 比较/PWM 寄存器2（CCPR2）由两个 8 位寄存器组成：CCPR2L （低字节）和 CCPR2H（高字节）。CCP2CON 寄存器控制CCP2 的操作。

CCP模式－定时器资源:捕捉:Timer1或Timer3;比较:Timer1或Timer3;PWM:Timer2。

给CCPRx一个值, 开定时器 TMR1计数. 定时器可以零开始计数,不断和CCPRx的数据对比,如果相同则相应动作. (纯自动的,设定好CCPRx 并开启CCP模块就可以, )CCPRx不能自加.

CCP1CON 寄存器/CCP2CON 寄存器。

捕捉模式：在捕捉模式下，当RC2/CCP1 引脚上有事件发生时，CCPR1H:CCPR1L即捕捉TMR1 或TMR3 寄存器的16位计数值。事件定义如下：

• 每个下降沿发生

• 每个上升沿发生

• 每4 个上升沿发生

• 每16个上升沿发生

由控制位 CCP1M3:CCP1M0（CCP1CON）来选择上述 4 种事件之一。当发生捕捉事件时，中断请求标志位 CCP1IF（PIR1 ）置 1 ；该位必须用软件清零。如果在读出寄存器CCPR1中的值之前发生另一个捕捉，那么之前捕捉的值将会被覆盖。捕捉模式的改变会产生错误的捕捉中断。用户应保持

CCP1IE 位（PIE1 ）为 0 以免发生错误中断，并且应该在任何操作模式改变后清零标志位CCP1IF。

通过设置CCP1M3:CCP1M0位可以选择四种预分频值设置。只要CCP模块关闭或没有设置为捕捉模式，就可将预分频器的计数器清零。这就意味着任何复位都可以将预分频器计数器清零。从一个捕捉预分频器切换到另一个捕捉预分频器可能产生中断。而且，预分频器计数器不会被清零，因此第一次捕捉可能是来自一个非零的预分频器。

  1 /*CCP1输出比较*/
  2 #include "pic.h"
  3 
  4 void initPORTB(void);
  5 void initCCP1(void);
  6 void interrupt CCP1INT(void);
  7 
  8 void main()
  9 {
 10 initPORTB();
 11 initCCP1();
 12 while(1)
 13 {
 14 }
 15 }
 16 
 17 void initCCP1()
 18 {
 19 TRISC=0x00;
 20 T1CON=0x00;
 21 CCPR1H=0x61;
 22 CCPR1L=0xa8;
 23 CCP1CON=0x0a;
 24 CCP1IE=1;
 25 PEIE=1;
 26 GIE=1;
 27 TMR1ON=1;
 28 }
 29 
 30 void interrupt CCP1INT(void)
 31 {CCP1IF=0;
 32 TMR1ON=0;
 33 TMR1H=0x00;
 34 TMR1L=0x00;
 35 T1CON=1;
 36 RB0=!RB0;
 37 }
 38 
 39 void initPORTB()
 40 {
 41 TRISB=0xfe;
 42 PORTB=0x00;
 43 }
 44 
 45 
 46  
 47 PIC项目之CCP捕捉模块
 48 
 49 /*Used pic16C77, CCP捕捉*/
 50 #include "pic.h"
 51 #define uint unsigned int
 52 
 53 void initPORTB(void);
 54 void initCCP1(void);
 55 void interrupt CCP1INT(void);
 56 void display(void);
 57 
 58 __CONFIG(WDTDIS&XT&UNPROTECT);
 59 uint counter=0;
 60 
 61 void main()
 62 {
 63 initPORTB();
 64 initCCP1();
 65 while(1)
 66 {display();}
 67 }
 68 
 69 void initPORTB()
 70 {
 71 TRISB=0x00;
 72 PORTB=0x00;
 73 }
 74 
 75 void initCCP1()
 76 {
 77 TRISC=0x04;
 78 GIE=0;
 79 PEIE=0;
 80 CCP1IE=0;
 81 CCP1IF=0;
 82 CCP1IE=1;
 83 CCP1IF=1;
 84 PEIE=1;
 85 GIE=1;
 86 CCP1CON=0x04;
 87 
 88 }
 89 
 90 void interrupt CCP1INT(void)
 91 {
 92 GIE=0;
 93 CCP1IE=0;
 94 CCP1IF=0;
 95 counter++;
 96 if(counter>9) counter=0;
 97 CCP1IE=1;
 98 GIE=1;
 99 }
100 
101 void display()
102 {
103 PORTB=counter;
104 }

使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形

 1 #include
 2 __CONFIG(0x3f3a);
 3 
 4 #define    CPPDUTY      RA2      //占空比加按键
 5 #define    CPPDUTY_PULSE   RA3     //占空比减按键
 6 
 7 void CCP1INIT(void);
 8 void INI(void);
 9 void tmint(void);
10 void interrupt clkint(void)
11 
12 unsigned char QC,CCP1_DUTY=0,DUTY_PULSE;
13 
14 //主程序
15 
16 main()
17 {
18      INI();
19      
20      tmint();
21      while(1)
22      {
23             CCP1INIT();//CCPR1L与DC1B1与DC1B0共同组成占空比的可调范围，以当前程序为例，则占空比为DC1B<9:0)*Tosc*TMR2预分频
24         CCPR1L=CCP1_DUTY;
25             if((CPPDUTY==0)&&(QC==0)) 
26            {
27                    CCP1_DUTY++;
28                    CCP1_DUTY=CCP1_DUTY>=254254:CCP1_DUTY;
29            }       
30            if((CPPDUTY_PULSE==0)&&(QC==0)) 
31           {
32                  CCP1_DUTY--; 
33                  CCP1_DUTY=CCP1_DUTY<=1?1:CCP1_DUTY;
34           } 
35           if(QC>255) QC=0;
36      }
37 }
38 
39 void CCP1INIT()              //CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/
40 {//CCPR1L与DC1B1与DC1B0共同组成占空比的可调范围，以当前程序为例，则占空比为DC1B<9:0)*Tosc*TMR2预分频
41    CCP1CON=0X3C;        //设置CCP1模块为PWM工作方式，且其占它比的低两位DC1B1与DC1B0为11
42     PR2=255;     //设置PWM的工作周期,也即PWM的工作频率  其中PWM周期=(PR2+1)*4*Tosc*TMR2预分频比,Tosc为MCU的振荡周,以当前程序为例，则PWM的输出频为  1/{(156+1)*4*0.25us(4M晶体)*1}=6.3694267515923566878980891719745
43      T2CON=4;             //打开TMR2，且使其前预分频为1：1，后分频比为1：1,但在这个程序中后分频比用不上
44 }
45 
46 void  INI(void) 
47  {
48      ADCON1=0B00000111; //A口全作数字IO
49      TRISA=0XFF;        //全输入
50    TRISB=0;
51      GIE=1;
52  }
53 
54 
55 
56 void interrupt clkint(void)   //定时器中断函数
57 {          
58            QC++;              
59            T0IF=0x0; 
60 }
61 
62 
63 void tmint(void)               //定时初始化函数                
64 {
65           T0CS=0;                //T0CS是TMR0的时钟源选择位，当其＝1时是用RA4（T0CKI）的外部输入时钟，当其＝0时是用内部指令周期时钟（CLKOUT）
66        PSA=0;                 //PSA是预分频器分配位，当其＝1预分频器分配给WDT，当其＝0时预分频器分配给Timer0 模块
67        PS2=0;                 //PS2:PS1:PS0：预分频比选择位  1 1 1是256分频
68        PS1=0;
69           PS0=0;
70           T0IF=0;                //T0IF是TMR0溢出中断标志位，当其＝1时TMR0 寄存器已经溢出（必须用软件清零），当其＝0时寄存器尚未发生溢出
71       T0IE=1;                //T0IE是TMR0 溢出中断允许位当其＝1时允许TMR0 溢出中断，当其＝0时禁止TMR0 溢出中断
72 }

引脚的状态取决于控制位CCP1M3:CCP1M0（CCP2M3:CCP2M0）的值。同时，中断标志位CCP1IF（CCP2IF）置1 。

用户必须通过将相应的TRISC位清零，将CCPx 引脚配置为输出引脚。如果CCP模块使用比较功能，Timer1和/ 或Timer3必须工作在定时器模式或同步计数器模式。在异步计数器模式下，可能无法进行比较操作。

当选择了产生软件中断时，CCP1 引脚上的电平不受影响。CCP中断使能时，只会产生一个CCP中断。

在这一模式下，将产生一个内部硬件触发信号，可用来触发一个操作。CCP1 的特殊事件触发器输出使TMR1 寄存器对复位。这将使CCPR1寄存器有效地成为Timer1的16位可编程周期寄存器。CCPx 的特殊事件触发器输出使TMR1 或TMR3 寄存器对复位。另外，如果 A/D 模块使能，则 CCP2 特殊事件触发器将启动A/D 转换。

在脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）模式下，CCP1 引脚可产生分辨率高达10位的PWM 输出。因为 CCP1 引脚与PORTC 数据锁存器复用，所以TRISC位必须清零以使CCP1引脚为输出状态。

PWM 周期可通过写入PR2 寄存器来指定。可用以下公式计算PWM 周期：

PWM 周期=(PR2)+1]•4•TOSC•(TMR2 预分频值)

PWM 频率定义为1/[PWM 周期] 。

当TMR2 等于PR2 时，在下一递增计数周期中将产生下面三个事件：

• 清零TMR2

• 将CCP1 引脚置1 （例外情况：如果PWM 占空比= 0%，CCP1 引脚不被置1 ）

• PWM 占空比从CCPR1L 被锁定为CCPR1H

PWM 占空比可通过向 CCPR1L 寄存器和CCP1CON 位写入来指定。最高分辨率可达10位。CCPR1L 包含8 位MSb，CCP1CON包含2位LSb 。这10位值由CCPR1L:CCP1CON 来表征。计算PWM 占空比的公式如下：

PWM 占空比= (CCPR1L:CCP1CON) •TOSC • (TMR2 预分频值)

可以在任何时候写入CCPR1L 和CCP1CON，但直到PR2 与TMR2 中的值相符（例如，当周期结束）时，占空比的值才被锁存到CCPR1H。在PWM 模式

下，CCPR1H是只读寄存器。CCPR1H寄存器和一个2 位的内部锁存器用于为PWM占空比提供双重缓冲。对于PWM 的无毛刺操作， 双重缓冲是很必要的。

当CCPR1H和2 位锁存器的值与附加了内部2 位Q 时钟或2 位TMR2 预分频器的TMR2 相符时，CCP1 引脚被清零。对于给定的PWM频率，其最大分辨率（位）为?

设置PWM 操作通过以下步骤将CCP模块配置为PWM 操作：

1. 写入 PR2 寄存器以设定 PWM周期。

2. 写入CCPR1L 寄存器和CCP1CON位以设置PWM 占空比。

3. 将TRISC 位清零以将CCP1 引脚设为输出。

4. 写入T2CON 以设置TMR2 预分频值并使能Timer2。

5. 将CCP1 模块配置为PWM 模式。