平台：

主机：Ubuntu 10.10

目标机：FS_S5PC100

目标机内核版本：2.6.35

交叉编译器版本：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.5.1

步骤

注意：在实验过程中"$"后的操作在主机上，"#"后的操作在开发板上

1、 修改内核重新编译内核

修改arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c

添加如下内容：

struct platform_device s3c_device_adc_convert = {

.name = "adc_convert",

.id = -1,

.dev.parent = &s3c_device_adc.dev,

};

在smdkc100_devices结构体数组中添加如下内容

&s3c_device_adc,

&s3c_device_adc_convert,

$ make zImage

2、 拷贝模块到linux下

将实验代码中的s5pc100_adc拷贝到/home/linux目录下并进入s5pc100_adc目录。

3、 编译模块

$ make

4、 编译应用程序

$ arm-none-linux-gnueabi-gcc test.c –o test

5、 拷贝驱动及应用程序到目标板上

$ cp s5pc100_adc.ko test /source/rootfs

6、 启动开发板后加载模块

# insmod s5pc100_adc.ko

7、 创建设备节点

# mknod /dev/adc c 250 0

8、 测试

# ./test

调节变阻器，终端会打印如下信息：

希望能够举一反三，遇到这种问题都能够很好的解决。