先说说基础定义吧:
1.一般要先定义端口的输入和输出TRISx(数据方向寄存器)
如果相应的TRISx的位为0表示为输出,这个很容易记住,Output的第一个字母O和数字0相象。
如果相应的TRISx的位为1表示为输入,这个很容易记住,Input的第一个字母I和数字1相象。
如:
TRISB=0b11001010;(二进制表示0b)注意的是二进制从右向左数依次为0,1,2...
TRISB=0xCA;(十六进制0x) 十六进制1位换成4位二进制0xf=0b1111
TRISB=202;(十进制)
他们的效果都是一样的表示RB7,RB6,RB3,RB1为输入,其余(RB5,RB4,RB2,RB0)为输出。
也可以单独的对某个位进行操作:
TRISAbits.TRISA7=0;//A端的编号七设置为输出
TRISBbits.TRISB1=1;//B端的编号一设置为输入
1.1也可以用我们实验例子中所用到的在plib.h头文件中的库函数
PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_B, BIT_7);//将B端的RB7设为数字输出端口
顺便说一下,PIC默认时,引脚是输入的,即默认时,TRISx=0xFF.F=1111;
关于何时输入输出的问题百度了以下:
输出:如果你要用某个引脚控制一个东东,如让它高电平或低电平,则这个引脚就得设置为输出。(例如点亮一个灯)
输入:如果你想知道某个引脚是高电平或低电平,则这个引脚就得设置为输入。还有如果作为AD转换,相应的引脚就得做为输入。(例如获取按钮的状态)
2.然后就是设置I/O口的值PORTx ——— 端口寄存器(可以点亮led灯了)
如果相应的PORTx的位为1表示为高电位
如果相应的PORTx的位为0表示为低电位
如:
PORTA=0b10100010; 或 PORTA=0xA2;
都表示RA1,RA5,RA7为高电位,其他的为低电位。
同样也可以单个控制
PORTBbits.RB6=1;//B端的RB6为高电位
2.1也可以用我们实验例子中所用到的在plib.h头文件中的库函数
PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9);//将B端IO口的RB7,RB8,RB9置1高电位
PORTClearBits(IOPORT_A,BIT_0|BIT_1|BIT_3);//将A端IO口的RA0,RA1,RA3清零低电位
注意:要引用这些库函数需要在起始位置添上#include
先写个简单的流水灯例子吧
开发板电路原理图如下:
注意到有四个led D10,D12,D13,D4灯分别对应RB7,RB8,RB9,RB13只需控制这几个端口就可以做简单的流水灯了。
但观察实际的开发板从上到下为D13,D12,D10,D4,也就是从上到下控制RB9,RB8,RB7,RB13要以实际为主。
代码如下:
#include //32位的基本头文件
#include//定义了多种库函数的头文件
#pragma config JTAGEN = OFF//好像用MPLABX IDE测试都要关闭JTAGEN端口(不太懂)
int main()
{
int i;
TRISBbits.TRISB7=0;
TRISBbits.TRISB8=0;
TRISBbits.TRISB9=0;
TRISBbits.TRISB13=0;
//设置RB7,RB8,RB9,RB13为输出
//也可直接用PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_B, BIT_7|BIT_8|BIT_9|BIT_13);代替
PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9|BIT_13);
//将RB7,RB8,RB9,RB13置1(我发现这开发板置1的时候灯灭,置0的时候亮不太清楚为什么)
while(1)
{
for(i=0;i<100000;i++)
{
//单个命名赋值有冲突错误 ,单个赋值时发现灯没有正常的流水亮,多次调试都不成功最终放弃
// PORTBbits.RB9=0;
// PORTBbits.RB13=1;
// PORTBbits.RB8=1;
// PORTBbits.RB7=1;
}
// PORTB=0b11110111111111;//这个可以用,与下面两句等效
PORTClearBits(IOPORT_B,BIT_9);
PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_13);
for(i=0;i<100000;i++)
{
// PORTBbits.RB9=1;
// PORTBbits.RB13=1;
// PORTBbits.RB8=0;
// PORTBbits.RB7=1;
}
// PORTB=0B11111011111111;//同上(使用时注意去掉下面两句)
PORTClearBits(IOPORT_B,BIT_8);
PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_9|BIT_13);
for(i=0;i<100000;i++)
{
// PORTBbits.RB9=1;
// PORTBbits.RB13=1;
// PORTBbits.RB8=1;
// PORTBbits.RB7=0;
}
// PORTB=0B11111101111111;
PORTClearBits(IOPORT_B,BIT_7);
PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_8|BIT_9|BIT_13);
for(i=0;i<100000;i++)//等待延时的简单设置
{
// PORTBbits.RB9=1;
// PORTBbits.RB8=1;
// PORTBbits.RB7=1;
// PORTBbits.RB13=0;
}
// PORTB=0B01111111111111;
PORTClearBits(IOPORT_B,BIT_13);//先点亮RB13
PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9);//确保其他端口灭
}
}
3.总结
面对一个新的领域确实有点摸不着头脑,还有一些语句也太多了,几条不同的语句竟然都表示同一个意思甚至汇编,C语言,伪指令都混用。
虽然这样可移植性和适用语言性大大增强了,但对我们初学者也太多了,有点混乱。看来我的基础也没有掌握,还有这么多语句要理解。
有些疑问还需要慢慢的查询和解决。