无刷电机电调,见下图:
电调3根线的一边连接电机,连接顺序随意(顺序只影响电机的转向);另一边是两根电源线外加3根细的信号线,这里的电源线是输出线,我们买的这款输出电压是5V,白色信号线接收脉冲信号,电压3.3V。
说明书上只是介绍了最基本的电气特性,以及使用遥控器设置和控制的方法,如果不使用市面上飞控的遥控器,想要控制它,这里提供的信息很少;
说明书上关于油门行程的设定说明,这里需要一个遥控器。
1)先将油门打到最高->2)电调上电->3)滴滴两声
-> 4.1)油门推到最低->…… 后面的和上图一致;不过这里还有一个分支,就是下面4.2:
-> 4.2)油门不变->5)进入编程模式
我在没有使用遥控器下的验证方法是这样的,给控制信号发送脉冲信号,脉冲宽度是2ms,油门最大的时候高电平1.7ms,油门最低的时候脉冲高电平0.7ms;过程如下:
1)上电后给电调最大油门的信号并保持
2)听到油门最高确认音后,将信号切换到最低油门信号(如果这里不切换,将进入编程模式)
后面的过程和油门行程设定说明中的一致,行程设定以后,再发送脉冲信号,电机就开始转动了,通过调整脉冲的占空比,就可以控制电机的转速
看网上有人是这么说的:
1)MK的0.71h版飞控程序,RC.C里清楚的说明了PPM的信号格式。1~2ms是单个通道的总脉宽度,其中低电平占固定的0.3ms,高电平从0.7ms~1.7ms可变,脉宽越大油门越高
2)电调信号频率范围50Hz-432Hz ,即20ms-2.5ms
后来我又把脉宽调整到3ms,最大油门高电平2.1ms,最低油门高电平0.9ms,测试可行;但是宽度调整到4ms以上时,就无法工作了……可能这个范围没有那么宽。