单片机与矩阵键盘连接如下图:
此图用P1 口 P1.0---P1.3 接4行 P1.4--P1.7 接4列
矩阵键盘工作原理:由于按键没有接地,4行 4列正好占用8个I/O 如果4行我们送 P3.0到P3.3送入0 1 1 1 然后去读取 4列的值,如果P3.0的按键按下那么P3.4---P3.7的值等于 0 1 1 1,假如是第2个键按下的话那么读回来的值是 1 0 1 1 ,如果第3个键按下去读回来的值是 1 1 0 1 ,如果第4个键按下去读回来的值是 1 11 0,如果没有键按下去读回来就是1 1 1 1。 所以我们就根据读回来的值来判断按下去的是那个键。当然这是对P3.0这一行,因为矩阵键盘是扫描的,所以下次把P3.0 给1 P3.1 给0对第2行,陆续的第3 行第4行, 0111 1011 1101 1110 而每次都去从新扫描一遍列值列有4个值,以确定是那个键按下。无论何时任何一个时间有一个按键被按下就跳出循环。当然不可能有2个键刚好一起按下你的手没有这么好的力度,就算有2个键一起按键,程序也有先后检测的顺序,只能检测一个后面的检测不到。
P3 = 0XFE; //第一行给0
temp ;定义个变量
temp = P3 ;读回来 由于读需要先写1 因为P3= FE 已经把高4位给1了 所以能读了
temp & oxf0 如果没有按键按下结果还是0xf0 .如果有键按下结果就不是0xf0了。
num 然后我们再定义一个变量让它赋值给这个按下去的按键值。
一次类推把第一行赋值0 扫描一遍 然后把第2行赋值0扫描一遍..............共扫描16遍。
只要有键按下 就会得到一个值 num 就从1排到16. 共16个按键 4*4 的矩阵键盘。
我再总结下思路:
首先 低4位是行 共4行分别把每行给0 低电平 就4次 0 1 1 1、1 0 1 1 、 1 1 0 1 、1 1 1 0 对吧
然后去检测高4位 4列啊先不考虑极端情况,4列就4个按键只要按下一个 P3口的高4位就会有一个值。根据这个值就能判断是那个键了。
如:P3= 1111 1110 低四位是行先把第一行给0
有按键下的话 temp = P3读回来 1101 1110然后temp & 0xf0 与运算下就判断下还等于oxf0吗?如还等于就没有按下,如果不等于就肯定有按键按下。定义个变量让它等于这个不是0XF0的值,做个标记。依次类推。
然后用这个思路写个程序吧!写的不太好看的不是很清楚只是做个参考吧,只要把思路理清楚就行了。
是这样我们分别按这16个按键让它分别显示是第几个 比如 按下第一个数码管就显示1 第2个数码管就显示2,依次类推。一直到 F (为了方便让所有的数码管显示同一个数0---F)
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
sbit key1= P3^4;
uchar code table []={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,
0//加这个0就是什么都不显示
};
uchar num,temp,num1;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
uchar keyscan();//声明一下
//void display(uchar num1);//这里可以做个显示函数,但是我没做。
void main(){
num = 17;//让它显示0 什么都不显示。 因为函数返回num值
dula =1 ;
P0= 0;
dula =0;
wela = 1;
P0= 0xc0;
wela = 0;
//以上P0口控制数码管的一上电什么都不显示
while(1){
num1 = keyscan();//没按下返回17
dula =1;
P0= table[num1-1];//17-1 =16
dula = 0;
}
}
//用uchar keyscan() 带返回值的函数 代替整个矩阵键盘 当然显示就不要了 dula 那3行我注释掉了
uchar keyscan(){
P3= 0xfe; //高4位是f 等于写了1 1 1 1 也满足了先写1的要求
temp =P3;//读回来了
temp &= 0xf0;//因为我们只是读回来高4位
while (temp != 0xf0){ //下面的几个while循环判断可以用if好理解。只看到第一行就行了。
//这几个while 都是做判断用的
delay(5);//消除抖动的
temp=P3;
temp &= 0xf0;
while(temp != 0xf0){ //确实不等于0xf0有按键按下
temp = P3;//我们这个时候只是把P3口的值赋给了temp
switch (temp){ //检测P3口。
case0xee:
num = 1;
break;
case0xde:
num=2;
break;
case0xbe:
num=3;
break;
case 0x7e:
num=4;
break;
}
while(temp != 0xf0)//有按键按下可能是不等于的 循环在这里面 松手检测
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0; //这个是松手检测 松手这里就等于了0xf0
}//下面就显示一下 退出整个一行的循环,不加松手检测会退不出去循环
//到这里是把第一行检测了。
}
}
//////以下下是其他几行检测的代码
P3= 0xfd; //高4位是f 等于写了1 1 1 1 也满足了先写1的要求
temp =P3;//读回来了
temp &= 0xf0;//因为我们只是读回来高4位
while (temp != 0xf0){
delay(5);//消除抖动的
temp=P3;
temp &= 0xf0;
while(temp != 0xf0){ //确实不等于0xf0有按键按下
temp = P3;//我们这个时候只是把P3口的值赋给了temp
switch (temp){ //检测P3口。
case0xed:
num = 5;
break;
case0xdd:
num=6;
break;
case0xbd:
num=7;
break;
case 0x7d:
num=8;
break;
}
while(temp != 0xf0)//有按键按下可能是不等于的 循环在这里面 松手检测
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0; //这个是松手检测 松手这里就等于了0xf0
}//下面就显示一下 退出整个2行的循环。不加松手检测会退不出去循环
//到这里是把第2行检测了。
}
}
P3= 0xfb; //高4位是f 等于写了1 1 1 1 也满足了先写1的要求
temp =P3;//读回来了
temp &= 0xf0;//因为我们只是读回来高4位
while (temp != 0xf0){
delay(5);//消除抖动的
temp=P3;
temp &= 0xf0;
while(temp != 0xf0){ //确实不等于0xf0有按键按下
temp = P3;//我们这个时候只是把P3口的值赋给了temp
switch (temp){ //检测P3口。
case0xeb:
num =9;
break;
case0xdb:
num=10;
break;
case0xbb:
num=11;
break;
case 0x7b:
num=12;
break;
}
while(temp != 0xf0)//有按键按下可能是不等于的 循环在这里面 松手检测
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0; //这个是松手检测 松手这里就等于了0xf0
}//下面就显示一下 退出整个3行的循环。不加松手检测会退不出去循环
//到这里是把第3行检测了。
}
}
P3= 0xf7; //高4位是f 等于写了1 1 1 1 也满足了先写1的要求
temp =P3;//读回来了
temp &= 0xf0;//因为我们只是读回来高4位
while (temp != 0xf0){
delay(5);//消除抖动的
temp=P3;
temp &= 0xf0;
while(temp != 0xf0){ //确实不等于0xf0有按键按下
temp = P3;//我们这个时候只是把P3口的值赋给了temp
switch (temp){ //检测P3口。
case0xe7:
num =13 ;
break;
case0xd7:
num=14;
break;
case0xb7:
num=15;
break;
case 0x77:
num=16;
break;
}
while(temp != 0xf0)//有按键按下可能是不等于的 循环在这里面 松手检测
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0; //这个是松手检测 松手这里就等于了0xf0
}//下面就显示一下 退出整个4行循环。不加松手检测会退不出去循环
//到这里是把第4行检测了。
}
}
return num; //其实键盘扫描就需要一个值。
}