单片机驱动4相步进电机proteus仿真
时间:04-10 16:05 阅读:1334次
*温馨提示:点击图片可以放大观看高清大图
简介:单片机IO驱动能力不够,因此使用ULN2003驱动。
采用4相8拍驱动方式,步进电机在proteus里是motor-stepper,接法:中间引出接电源,其他脚顺时针或逆时针接即可。
程序如下:
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint a);
const uchar step_table[]={0x04,0x0c,0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x24};//4相8拍方式
void main()
{
uint i,j;
j=300;
while(j--)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P0=step_table[i];
delay(1);
}
}
while(1);
}
void delay(uint a)
{
uint i,j;
for(i=a;i>0;i--)
for(j=122;j>0;j--);
}