//对按键扫描的值 进行处理 去抖 松手检测

uint8_t key_scan(void)

{

static uint8_t key_state = 0;

static uint8_t key_num_flag1=0;

uint8_t temp_key_num=0;

uint8_t return_key_num=0;

temp_key_num=KeyMap();//读取4*4 键盘返回的按键值 不要去抖

switch(key_state)//检测状态

{

case key_state_0:

if(temp_key_num!=0) //如果按键返回不是0 说明有按键按下

{

key_num_flag1=temp_key_num; //记录下 第一次按键按下的值

key_state=key_state_1; //进入下一个状态 去抖

}

break;

case key_state_1:

if(temp_key_num!=0) //如果按键返回不是0 说明按键是按下的

{

if(key_num_flag1==temp_key_num)//判断是否和上次记录按键值一样。

{

return_key_num=temp_key_num; // 按键仍按下，赋值给 返回按键值

key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态

}

else

{

key_state=key_state_0; //回到初始状态

}

}

else ///没有按键按下

{

key_state=key_state_0; //回到初始状态

}

break;

case key_state_2:

if(temp_key_num==0) //如果没有按键按下。 说明按键松手了

{

key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态

}

else

{

return_key_num=key_num_flag1;//如果没有松手那就返回之前记录的值

//如果没有这句的话，那么返回就是0。 这个适合4*4 键盘扫描，假如没有这句

//那么只有状态1时候返回一次return_key_num，下面就一直不返回了。

}

break;

}

return return_key_num; //返回按键值

}