Atmega16

于定时器0相关的寄存器有 SREG 全局中断 bit7 I

TIMSK中断屏蔽寄存器 bit 0:1 TOIE0 OCIE0

TOIE0中断溢出允许标志位

OCIE0输出比较允许标志位

TCCR0 timer0控制寄存器 bit0:7

FOC0强制输出比较；仅在非PWM模式有效

WGM00:WGM01 模式控制位；

COM01：COM00 各PWM模式中 具体设置位：

CS00 CS01 CS02 时钟选择位 于定时器2公用

TCNT0 定时器0寄存器八位放置定时器初值

OCR0 定时器0比较匹配寄存器与TCNT0值比较

TIFR 中断标志寄存器

TOV0 定时器0溢出中断标志位

OCF0 比较匹配中断标志位

下边我们编程先从简单的定时器计数开始

程序部分

#include<iom16v.h>

#include"dis.h" //595驱动显示头文件

unsigned char i,temp;

void inittimer0(void)//定时器0初始化函数

{

TCCR0|=(1<<CS00)|(1<<CS02);//普通计数模式，1024分频

TCNT0=0X00; //赋值

SREG=0X80; //全局中断打开

TIMSK|=(1<<TOIE0); //定时器0溢出中断使能

}

void main(void)

{

DDRC|=0X07; //595控制端口初始化

inittimer0(); //定时器初始化

dis(0); //显示函数

while(1){}

}

#pragma interrupt_handler timer0_ovf:10

void timer0_ovf(void)///定时器中断

{

i++;

if(i>=4)

{

i=0;

temp++;dis(temp);//数值自加，显示；

}

} 仿真部分

T0输入产生中断程序及仿真

下边源码中更改TCCR0的配置可决定那种跳变沿触发

下降沿触发 TCCT0|=(1<<CS02)|(1<<CS01);

上升沿触发 TCCT0|=(1<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00);

注意这里的上升沿是T0口处于低电平状态，发生了高电平的跳变，配置不需要改变，上升沿下降沿端口配置是一样的

//通过T0引脚触发中断

#include<iom16v.h>

void initTimer0(void)

{

TCCR0|=(1<<CS02)|(1<<CS01);//下降沿触发,(1<<CS00)上升沿触发

TCNT0=0XFE; //赋值通过按键将寄存器值填满产生中断

TIMSK|=(1<<TOV0); //定时器0溢出中断

SREG|=0X80; //全局中断

PORTD|=(1<<PD0); //初始化T0引脚

DDRC=0XFF; //中断产生动作端口初始化

}

void main(void)

{

initTimer0();

while(1);

}

#pragma interrupt_handler timer0_ovf:10

voidtimer0_ovf(void)

{

TCNT0=0XFE; //寄存器重装

PORTC=~PORTC; //动作

}

下边介绍定时器0 的PWM功能，通过上边对定时器的了解下边也会很简单的掌握。选择相位修正模式，WGM00=1;WGM01=0;无分频，CS02=0;CS01=0;CS00=1;

比较匹配选择在升序计数发生比较匹配将清零OC0，降序计数发生时比较匹配将OC0置位.相应控制位COM00=0，COM01=1;TCCR0|=(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(1<<CS00);

比较匹配寄存器赋值，比较匹配中断向量为：20

#include<iom16v.h>

void initpwmt0(void) //编写人张小强日期13,09,17

{

TCCR0|=(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(1<<CS00);//相位修正PWM

TIMSK|=(1<<OCIE0); //输出匹配使能

SREG|=0X80; //全局中断使能

TCNT0=0X00; //定时器寄存器

OCR0=0X80; //比较匹配寄存器

DDRB|=(1<<DDB3); //比较匹配输出引脚初始化

}

voiddelaymsPWM(unsigned int z)

{

unsigned int x,y;

for(x=1000;x>0;x--)

for(y=z;y>0;y--);

}

void main()

{

initpwmt0();

while(1)

{

OCR0++;delaymsPWM(10); //定时自加

}

} //比较匹配中断

#pragma interrupt_handler timer0_comp:20

voidtimer0_comp(void)

{}

至此定时器0大体应用功能讲解完毕，