电磁干产生于干扰源,它是一种来自外部的、并有损于有用信号的电磁现象。由电磁干扰源发生的电磁能,经某种传播途径传输至敏感设备,敏感设备又对此表现出某种形式的“响应”,并产生干扰的“效果”,该作用过程及其结果,称为电磁干扰效应。在人们的生活中,电磁干扰效应普遍存在,形式各异。如果干扰效应十分严重,设备或系统失灵,导致严重故障或事故,这被称为电磁兼容性故障。显而易见,电磁干扰已是现代电子技术发展道路上必须逾越的巨大障碍。为了保障电子系统或设备的正常工作,必须研究电磁干扰,分析预测干扰,限制人为干扰强度,研究抑制干扰的有效技术手段,提高抗干扰能力,并对电磁环境进行合理化设计。
现代的电子产品,功能越来越强大,电子线路也越来越复杂,电磁干扰(EMI)和电磁兼容性问题变成了主要问题。先进的计算机辅助设计(CAD)在电子线路设计方面,很大程度地拓宽了电路设计的能力,但对于电磁兼容设计的帮助却很有限。
目前,全球各地区基本都设置了EMC相应的市场准入认证,用以保护本地区的电磁环境和本土产品的竞争优势。如:北美的FCC、NEBC认证、欧盟的CE认证、日本的VCCEI认证、澳洲的C-TICK认证、台湾地区的BSMI认证、中国的3C认证等都是进入这些市场的“通行证”。
1电磁兼容问题
电磁兼容设计实际上就是针对电子产品中产生的电磁干扰进行优化设计,使之成为符合各国或地区电磁兼容性标准的产品。EMC的定义是:在同一电磁环境中,设备能够不因为其他设备的干扰影响正常工作,同时也不对其他设备产生影响工作的干扰。
一般电子线路都是由电阻器、电容器、电感器、变压器、有源器件和导线组成的。当电路中有电压存在时,在所有带电的元器件周围都会产生电场,当电路中有电流流过时,在所有载流体的周围都存在磁场。
电容器是电场最集中的元件。流过电容器的电流是位移电流。这个位移电流是由于电容器的两个极板带电,并在两个极板之间产生电场,通过电场感应,两个极板会产生充放电,形成位移电流。实际上电容器回路中的电流并没有真正流过电容器,而只是对电容器进行充放电。当电容器的两个极板张开时,可以把两个极板看成是一组电场辐射天线,此时在两个极板之间的电路都会对极板之间的电场产生感应。在两极板之间的电路不管是闭路,或者是开路,当电场方向不断改变时,在与电场方向一致的导体中都会产生位移电流。
电场强度的定义是电位梯度,即两点之间的电位差与距离之比。一根数米长的导线,当其流过数安培的电流时,其两端电压最多也只有零点几伏,即几十毫伏/米的电场强度,就可以在导体内产生数安培的电流。可见,电场作用效力之大,其干扰能力之强。
电感器和变压器是磁场最集中的元件,流过变压器次级线圈的电流是感应电流。这个感应电流是因为变压器初级线圈中有电流流过时,产生磁感应而产生的。在电感器和变压器周边的电路,都可看成是一个变压器的感应线圈。当电感器和变压器漏感产生的磁力线穿过某电路时,此电路作为变压器的“次级线圈”就会产生感应电流。两个相邻回路的电路,也同样可以把其中的一个回路看成是变压器的“初级线圈”,而另一个回路可以看成是变压器的“次级线圈”,因此两个相邻回路同样产生电磁感应,即互相产生干扰。
在电子线路中只要有电场或磁场存在,就会产生电磁干扰。在高速PCB及系统设计中,高频信号线、集成电路的引脚、各类接插件等都可能成为具有天线特性的辐射干扰源,能发射电磁波并影响其他系统或本系统内其他子系统的正常工作。
2电源的EMC设计
目前,大多数电子产品都选用开关电源供电,以节省能源和提高工作效率;同时越来越多的产品也都含有数字电路,以提供更多的应用功能。开关电源电路和数字电路中的时钟电路是目前电子产品中最主要的电磁干扰源,它们是电磁兼容设计的主要内容。下面以一个开关电源的电磁兼容设计过程进行分析。
图1是一个普遍应用的反激式或称为回扫式的开关电源工作原理图,50Hz或60Hz交流电网电压首先经整流堆整流,并向储能滤波电容器C5充电,然后向变压器T1与开关管V1组成的负载回路供电。图2是进行过电磁兼容设计后的电气原理图。
1)对电流谐波的抑制。一般电容器C5的容量很大,其两端电压纹波很小,大约只有输入电压的10%左右,而仅当输入电压Uin大于电容器C5两端电压的时候,整流二极管才导通。
因此在输入电压的一个周期内,整流二极管的导通时间很短,即导通角很小。
这样整流电路中将出现脉冲尖峰电流,如图3所示。
图3
这种脉冲尖峰电流如用傅里叶级数展开,看成由非常多的高次谐波电流组成,这些谐波电流将会降低电源设备的使用效率,即功率因数很低,并会倒灌到电网,对电网产生污染,当严重时还会引起电网频率的波动,即交流电源闪烁。脉冲电流谐波和交流电源闪烁测试标准为:IEC61000-3-2及IEC61000-3-3。一般测试脉冲电流谐波的上限是40次谐波频率。
解决整流电路中出现脉冲尖峰电流过大的方法是在整流电路中串联一个功率因数校正(PFC)电路,或差模滤波电感器。PFC电路一般为一个并联式升压开关电源,其输出电压一般为直流400V,没有经功率因数校正之前的电源设备,其功率因数一般只有0.4~0.6,经校正后最高可达到0.98。PFC电路虽然可以解决整流电路中出现脉冲尖峰电流过大的问题,但又会带来新的高频干扰问题,这同样也要进行严格的EMC设计。用差模滤波电感器可以有效地抑制脉冲电流的峰值,从而降低电流谐波干扰,但不能提高功率因数。
图2中的L1为差模滤波电感器,差模滤波电感器一般用矽钢片材料制作,以提高电感量,为了防止大电流流过差模滤波电感器时产生磁饱和。一般差模滤波电感器的两个组线圈都各自留有一个漏感磁回路。L1差模滤波电感可根据试验求得,也可以根据下式进行计算:
E=Ldi/dt
式中:E为输入电压Uin与电容器C5两端电压的差值,即L1两端的电压降,L为电感量,di/dt为电流上升率。显然,要求电流上升率越小,则要求电感量就越大。
(2)对振铃电压的抑制。由于变压器的初级有漏感,当电源开关管V1由饱和导通到截止关断时会产生反电动势,反电动势又会对变压器初级线圈的分布电容进行充放电,从而产生阻尼振荡,即产生振铃,如图4所示。
图4
变压器初级漏感产生反电动势的电压幅度一般都很高,其能量也很大,如不采取保护措施,反电动势一般都会把电源开关管击穿,同时反电动势产生的阻尼振荡还会产生很强的电磁辐射,不但对机器本身造成严重干扰,对机器周边环境也会产生严重的电磁干扰。
图2中的D1,R2,C6是抑制反电动势和振铃电压幅度的有效电路,当变压器初级漏感产生反电动势时,反电动势通过二极管D1对电容器C6进行充电,相当于电容器吸收反电动势的能量,从而降低了反电动势和振铃电压的幅度。电容器C6充满电后,又会通过R2放电,正确选择RC放电的时间常数,使电容器在下次充电时,其剩余电压刚好等于方波电压幅度,此时电源的工作效率最高。
(3)对传导干扰信号的抑制。图1中,当电源开关管V1导通或者截止时,在电容器C5、变压器T1的初级和电源开关管V1组成的电路中会产生脉动直流i1,如果把此电流回路看成是一个变压器的“初级线圈”。由于电流i1的变化速率很高,它在“初级线圈”中产生的电磁感应,也会对周围电路产生电磁感应。可以把周围电路都看成是同一变压器的多个“次级线圈”,同时变压器T1的漏感也同样对各个“次级线圈”产生感应作用。因此电流i1通过电磁感应,在每个“次级线圈”中都会产生的感应电流,分别把它们记为i2,i3,…,in。其中,i2和i3是差模干扰信号,它们可以通过两根电源线传导到电网的其他线路之中和干扰其他电子设备。i4是共模干扰信号,它是电流i1回路通过电磁感应其他电路与大地或机壳组成的回路产生的,并且其他电路与大地或机壳是通过电容耦合构成回路的,共模干扰信号可以通过电源线与大地传导到电网其他线路之中和干扰其他电子设备。
与电源开关管V1的集电极相连的电路,也是产生共模干扰信号的主要原因。因为在整个开关电源电路中,数电源开关管V1集电极的电位最高,最高可达600V以上,其他电路的电位都比它低,因此电源开关管V1的集电极与其他电路(也包括电源输入端的引线)之间存在很强的电场,在电场的作用下,电路会产生位移电流,这个位移电流基本属于共模干扰信号。
图2中的电容器C1,C2和差模电感器L1对i1,i2和i3差模干扰信号有很强的抑制能力。由于C1,C2在电源线拔出时还会带电,容易触电伤人,所以在电源输入的两端要接一个放电电阻R1。
对共模干扰信号i4要进行完全抑制,一般很困难,特别是没有金属机壳屏蔽的情况下,因为在感应产生共模干扰信号的回路中,其中的一个“元器件”是线路板与大地之间的等效电容,此“元器件”的数值一般是不稳定的,进行设计时对指标要留有足够的余量。图2中L2和C3,C4是共模干扰信号抑制电路器件,在输入功率较大的电路中,L2一般要用两个,甚至三个,其中一个多为环形磁心电感。
根据上面分析,产生电磁干扰的主要原因是i1流过的主要回路,这个回路主要由电容器C5、变压器T1初级和电源开关管V1组成。根据电磁感应原理,这个回路产生的感应电动势为:
e=dφ/dt=SdB/dt
式中:e为感应电动势;φ为磁通量;S为电流回路的面积;B为磁感应强度,其值与电流强度成正比;dφ/dt为磁通变化率。由此可见,感应电动势与电流回路的面积成正比。因此要减小电磁干扰,首先要设法减小电流回路的面积,特别是i1电流流过的回路面积。另外,为了减少变压器漏感对周围电路产生电磁感应的影响,一方面要求心量减小变压器的漏感;另一方面,在变压器的外围包一层薄铜皮,以构成一个低阻抗短路线圈,通过涡流消耗漏感产生的感应能量。
(4)对辐射干扰信号的抑制。电磁辐射干扰也是通过电磁感应的方式,由带电体或电流回路及磁感应回路对外产生电磁辐射的。任何一根导体都可以看作一根电磁感应天线,任何一个电流回路都可以看作一个环形天线,电感线圈和变压器漏感也是电磁感应辐射的重要器件。要想完全抑制电磁辐射是不可能的,但通过对电路进行合理设计,或者采取部分屏蔽措施,可以大大减轻电磁干扰的辐射。
例如,尽量缩短电路引线的长度和减小电流回路的面积,是减小电磁辐射的有效方法;正确使用储能滤波电容,把储能滤波电容尽量近地安装在有源器件电源引线的两端,每个有源器件独立供电,或单独用一个储能滤波电容供电(充满电的电容可以看成是一个独立电源),防止各电路中的有源器件(放大器)通过电源线和地线产生串扰;把电源引线的地和信号源的地严格分开,或对信号引线采取双线并行对中交叉的方法,让干扰信号互相抵消,也是一种减小电磁辐射的有效方法;利用散热片也可以对电磁干扰进行局部屏蔽,对信号引线还可以采取双地线并行屏蔽的方法,让信号线夹在两条平行地线的中间,这相当于双回路,干扰信号也会互相抵消,屏蔽效果非常显著;机器或敏感器件采用金属外壳是最好的屏蔽电磁干扰方法,但非金属外壳也可以喷涂导电材料(如石墨)进行电磁干扰屏蔽。
(5)对高压的静电的消除。图1中,如果输出电压高于1000V,必须考虑静电消除。虽然大多数的开关电源都采取变压器进行“冷热地”隔离,由于“热地”,也叫“初级地”,通过电网可构成回路,当人体接触到“初级地”时会“触电”,所以人们都把“初级地”叫作“热地”,表示不能触摸的意思。而“冷地”也叫“次级地”,尽管电压很高,但它与大地不构成回路,当人体接触到“次级地”时不会“触电”,因此,人们都把“次级地”叫作“冷地”,表示可以触摸的意思。但不管是“冷地”或者是“热地”,其对大地的电位差都不可能是零,即还是会带电。如彩色电视机中的开关电源,“热地”对大地的电位差,其峰峰值大约有400V;“冷地”对大地的电位差,其峰峰值大约有1500V。
“热地”带电比较好理解,而“冷地”带电一般人是难以理解的。“冷地”带电电压是由变压器次级产生的。虽然变压器次级的一端与“冷地”连接,但真正的零电位是在变压器次级线圈的中心,或整流输出滤波电容器介质的中间。这一点称为电源的“浮地”,即它为零电位,但又不与大地相连。由此可知,“冷地”带电的电压正好等于输出电压的50%,如电视机显像管的高压阳极需要大约30000V的高压,真正的零电位是在高压滤波电容(显像管石墨层之间的电容)的中间,或高压包的中间抽头处,由此可以求出电视机中冷地与地之间的静电电压大约为15000V。同理,“热地”回路的“浮地”是在储能滤波电容器C5的中间,所以正常情况下“热地”带电电压为整流输出的50%,其峰值约为200V。如把开关管导通或截止时产生的反电动势也叠加在其之上,其峰峰值大约有400V。
图2中的R3就是用来降低“冷地”与大地之间静电电压的,C8的作用是降低冷、热地之间的动态电阻。一般数字电路IC的耐压都很低,如果“冷地”带电的电压很高,通过静电感应,或人体触摸,很容易就会把IC击穿。EMC常用标准如下:
EMC通用系列标准:IEC61000-4-X;
工业环境抗扰度通用标准:EN50082-2;
脉冲电流谐波测试标准:IEC61000-3-2;
交流电源闪烁测试标准:IEC61000-3-3。
图3中的R3就是用来降低冷地与大地之间静电电压的,C8的作用是降低冷热地之间的动态电阻。一般数字电路IC的耐压都很低,如果“冷地”带电的电压很高,通过静电感应,或人体触摸,很容易就会把IC击穿。
随着开关电源不断向高频化发展,其抗干扰问题显得越发重要。在开发和设计开关电源中,如何有效抑制开关电源的电磁干扰,同时提高开关电源本身对电磁干扰的抗干扰能力是一个重要课题。在抗干扰设计时,几种抗干扰措施既相互独立又相互联系,必须同时采用多种措施才能达到良好的抗干扰效果。