单片机超声模块说明（HC-SR04）

P10,P11，P12为位选，采用共阳数码管显示。精确到CM级别。tring为发射控制，本程序定义为P20引脚。 echo接外部中断0.

#include <reg52.h>

sbit wei_ge=P1^0;

sbit wei_shi=P1^1;

sbit wei_bai=P1^2;

sbit a=P2^3;

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

int time;

int succeed_flag;

uchar timeL;

uchar timeH;

sbit Trig=P2^0;

sbit Echo=P3^2;

uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

void delay_20us()

{

uchar a ;

for(a=0;a<100;a++);

}

//显示数据转换程序

void display(uint temp)

{

uchar ge,shi,bai;

bai=temp/100;

shi=(temp%100)/10;

ge=temp%10;

P0=table[ge];//送数字8到段码端口

wei_ge=0;

delay(5);

// P0=table[shi];

// wei_shi=0;

// delay(5);

// P0=table[bai];//送数字8到段码端口

// wei_bai=0;

// delay(5);

if(temp>150)

a=0;

else

a=1;

}

void main()

{

uint distance;

Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚

EA=1; //打开总中断0

TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式

while(1)

{

EA=0; //关总中断

Trig=1; //超声波输入端

delay_20us(); //延时20us

Trig=0; //产生一个20us的脉冲

while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平

succeed_flag=0; //清测量成功标志

EA=1;

EX0=1; //打开外部中断0

TH1=0; //定时器1清零

TL1=0; //定时器1清零

TF1=0; //计数溢出标志

TR1=1; //启动定时器1

delay(10); //等待测量的结果

TR1=0; //关闭定时器1

EX0=0; //关闭外部中断0

if(succeed_flag==1)

{

time=timeH*256+timeL;

distance=time*0.0172; //厘米

}

if(succeed_flag==0)

{

distance=0; //没有回波则清零

}

display(distance);

}

}

//外部中断0，用做判断回波电平

void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号

{

EX0=0; //关闭外部中断

timeH =TH1; //取出定时器的值

timeL =TL1; //取出定时器的值

succeed_flag=1;//至成功测量的标志

}

//定时器1中断,用做超声波测距计时

void timer1() interrupt 3 //

{

TH1=0;

TL1=0;

}