首先看SysTick->CTRL控制寄存器：寄存器内有4个位具有意义

第0位：ENABLE，Systick使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）

第1位：TICKINT，Systick中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）

第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）

第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零

SysTick_LOAD重载寄存器：

SysTick_VAL当前值寄存器：

也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值;写它则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。

SysTick_CALRB校准值寄存器：

这个寄存器好像目前的水平我还用不到，大体意思明白点，把英文说明放这吧：

位31NOREF：1=没有外部参考时钟（STCLK不可用）0=外部参考时钟可用

位30SKEW：1=校准值不是准确的1ms0=校准值是准确的1ms

位[23:0]：Calibrationvalue

IndicatesthecalibrationvaluewhentheSysTickcounterrunsonHCLKmax/8asexternalclock.Thevalueisproductdependent,pleaserefertotheProductReferenceManual,SysTickCalibrationValuesection.WhenHCLKisprogrammedatthemaximumfrequency,theSysTickperiodis1ms.Ifcalibrationinformationisnotknown,calculatethecalibrationvaluerequiredfromthefrequencyoftheprocessorclockorexternalclock.

类似matlab里的tic与toc函数，用来统计程序代码执行需要的时间：

uint16_t OverFlowTimes=0;

void tic(void) //程序开始计时

{

SysTick->CTRL |= (1<<2); //时钟选择，HCLK

SysTick->CTRL |= (1<<1); //中断使能

SysTick->VAL=0X00; //当前数值寄存器清零，并清除溢出标志位

SysTick->LOAD=0XFFFFFF; //计数器赋初值

SysTick->CTRL |= (1<<0); //开启计数器

}

void toc(void) //结束计时

{

float ElaspTime;

uint32_t ClkNum;

SysTick->CTRL &= ~(1<<0);//关闭计数器

ClkNum=SysTick->VAL;//读取计数器的值

ElaspTime=(OverFlowTimes*((float)0xffffff/SystemCoreClock)+(float)(0xffffff-ClkNum)/SystemCoreClock); //计算时间

OverFlowTimes=0;

printf("\r\nEscaple time is %f\r\n",ElaspTime);

}

/*溢出的次数*/

void SysTick_Handler(void)

{

OverFlowTimes++;

}