STM32默认启动时PB4、PB3、PA15三个引脚不是普通IO，而是JTAG的复用功能，分别为JNTRST、JTDI、JTDO。
当我们试用SWD接口调试仿真时，这三个引脚可以用作普通IO。
具体做法就是禁用JTAG功能。只需使用以下语句即可。
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ((uint32_t)0x00300200) /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); /*使能SWD 禁用JTAG*/
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