先看一下连发码的传输规律,如下图所示
这个是发射器上面的码型,经过红外接收模块后,信号与发射型号是反相的。如下图:
其中a的值可以左右计算a=(1/fosc)*192,当采用455E的晶振时候 a=0.422ms.。
在看看“0”和“1”的定义,对单片机接收端而言,下面图示是0和1的定义
由图可以看出来,高电平过后,低电平持续时间为3a定义为逻辑1,高电平过后低电平持续时间为a定义为逻辑0。(理解了这个规律对解码能否成功有着非常重大的意义)。
为了验证PDF上的高低电平时间定义的正确性,用示波器检测了其中某几个按键的红外接收端的波型。如下所示:
对其时间测试发现和PDF上的资料基本符合。
本程序灵敏度和抗干扰能力还有待提高。本文目的在于寻找红外解码的方法,如何做到简单有效。RB2为遥控接收脚,RC0,RC1,RC2,RC3链接LED指示灯,程序代码如下
#include<pic.h>
__CONFIG(0X034);
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
Unsigned char head_ok;//头码标志
unsigned char code_ok;//解码成功标志
unsigned char code1;//系统码
unsigned char code2;//按键码
unsigned char i,//系统码解码次数
unsigned char n,//按键码解码次数
void delay2(uint b)//us级别延时
{
unsigned int j;
for(j=0;j<b;j++)
{
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
}
}
void head_scan()//头码检测,实际上是在检测C1C2C3也就是遥控器类型识别,意思是,你要遥控电视机还是电风扇,本程序并没有对这几位码进行识别,而是把他们当初红外信号的有无处理
{
HH:
while(RB2);等待RB2脚变成低电平
delay2(100);//延时4.5ms(C1C2C3根据资料为:110)意思是,低电平过后延时10a的时间,如果RB2为高电平,说明C1C2C3已经来到单片机端口。
if(RB2==1)//如果是高电平说明头码来了
{
head_ok=1;//头码标志置1
}
else goto HH;没有找到头码,继续回到HH口寻找。
}
void code_scan()
{
for(i=0;i<3;i++)//检测H,S1,S2几位码
{
delay2(17);//延时0.844MS
code1=code1>>1;
if(RB2==0)//延时0.8MS如果RB2为0说明,是逻辑1。
{
code1=code1|0x80;
while(RB2);//等待RB2变成低电平,为接收下一位做准备
}
else
code1=code1|0x00;
while(RB2);//等待RB2变成低电平,为接收下一位做准备
}
for(n=0;n<6;n++)//解码K1-K6
{
delay2(17);//延时0.844US
code2=code2>>1;
if(RB2==0)
{
code2=code2|0x80;
while(RB2);
}
else
{
code2=code2|0x00;
while(RB2);
}
delay2(100);//延时4.5MS//由于本程序是检测按下一次有效的情况,所以,第一次解码完毕后,发射器在过了80a时间后会在发一次码,本意是作为上次的校验码,但是本程序只是检测第一次的发生码,第二次的码,没有检测。
if(RB2==1)如果是为1,说明80a间间隔到来,
{
code_ok=1;//认为解码成功
return; //并且退出整个解码程序,回到主程序的其他函数执行。Return语句有退出整个函数的功能。
}
}
void main()
{
TRISB=0b00000100;
PORTB=0X00;
TRISC=0b00000000;
PORTC=0X00;
while(1)
{
head_scan();//头码检测
if(head_ok==1)
{
code_scan();//解码函数
}
if(code_ok==1)//解码成功
{
switch(code2)//散转功能
{
case 0x20:
RC0=1;
RC1=0;
RC2=0;
RC3=0;
break;
case 0x10:
RC0=0;
RC1=1;
RC2=0;
RC3=0;
break;
case 0x40:
RC0=0;
RC1=0;
RC2=1;
RC3=0;
break;
case 0x80:
RC0=0;
RC1=0;
RC2=0;
RC3=1;
break;
}
}
}
}
本程序是对12位码元进行解码,还涉及,解码成功后,码元的存放问题,由于定义的变量为char型,只有8位,所以要分别给系统码和按键码独立定义变量,code1,code2。以按键K1为例,K1的码为:000001,由于第一次判断其为1的时候,把他放在char型变量中,其值为,10000000,那么向右移动5次后变成00000100(0X04)。以此类推其他码为:
K2—00001000;四次移位(0X80)
K3—00010000;三次次移位(0X10)
K4—00100000;二次次移位(0X20)
K5—01000000;一次移位(0X40)
K6—10000000;0次移位(0X80)
本文只是初步实现简单方法解码过程,各项指标还要进一步提高。