测速是工农业生产中经常遇到的问题，基于单片机的各种优势，将单片机应用于测速系统，具有很重要的意义。而对于测速技术，首先要解决的就是采样问题。在使用模拟技术制作测速设备时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低;而使用单片机进行测速，则可以使用简单的脉冲计数法。

只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，最终计算出单位时间内的脉冲个数，即可获得转速的相关信息。本文将基于PIC16F877单片机的捕捉功能来完成脉冲计数，利用软件编程实现相关物理关系的转换，最终得出齿轮线速度，并显示在数码管上。

1测速计原理

1.1 CCP1捕捉功能

PIC16F877单片机中有两个CCP模块，其构造基本相同，分别记为CCP1和CCP2.每个CCP模块可以任意配置为捕捉(Capture)、比较(Compare)和脉宽调制(PWM)3个功能模式之一。

CCP1的捕捉模式具有如下三个功能：其一是可以捕捉RC2/CPP1引脚出现的跳变并保存当时TMR1计数寄存器内容;其二是具有预分频器，可以实现每1个脉冲、每4个脉冲或16个脉冲捕捉一次;其三是捕捉时间能产生中断。

1.2 CCP测速计原理

在捕捉模式下，单片机可以捕捉引脚电平变化时刻的时间值，即引脚输入脉冲上升沿或下降沿出现时刻的精确时间值。

PIC16F877的CCP1模块工作于捕捉模式时，当特定的跳变沿出现时，TMR1定时器的计数值会立即复制到CCPR1H和CCPR1L中并产生中断信号，通过在中断服务程序中读取这个16位计数值。当使用CCP1模块的捕捉功能实现相邻两次上升沿时间间隔的测量时，此时间间隔就是输入信号的周期g-Period.由于主频是4 MHz，即每个指令周期为1μs，将预分频比设置为1：1，测得周期结果单位为微秒级。所以最终测得的速度值speed通过以下公式得出：

speed=(1M*60s*0.01m*pi)/g_Period

其中，pi为圆周率值;0.01m为被测对象齿轮的直径，通过物理方法测得。

speed=(1M*60s*0.01m*pi)/g_Period

其中，pi为圆周率值;0.01m为被测对象齿轮的直径，通过物理方法测得。

2功能实现

2.1系统设计框图

测速计功能的实现可由基于PIC16F877的主控制模块、显示模块、齿轮和光电传感器构成的被测模块等几部分构成。

通过单片机的RC2/CCP1引脚分别连接被测模块和测量子模块，在Proteus软件仿真时，分别由信号发生器SG1和频率计作为硬件设备连接。SG1用来模拟被测模块产生信号，F1采用频率计方式运行，用来显示当前信号频率，用来做参考值与显示模块数据，即测速计测速结果值进行比较，以验证测速计测速结果的正确与否。各模块之间的连接关系如图1所示。

2.2方案设计与实现

该简易速度计的设计实现主要基于PIC16F877的CCP模块功能，这里我们首先将PIC16F877的CCP1配置为捕捉模式，预分频比设置为1：1，每个上升沿触发。

当捕捉到跳变后CPP1中断标志位置位，直接采用中断方式进行处理，即在中断服务子程序中处理相关寄存器的数值或状态变化，计算并储存相关物理量，以上设置均由软件编程来完成。

2.3设计与实现

该简易速度计的设计实现主要基于PIC16F877的CCP模块功能，这里我们首先将PIC16F877的CCP1配置为捕捉模式，预分频比设置为1：1，每个上升沿触发。

当捕捉到跳变后CPP1中断标志位置位，直接采用中断方式进行处理，即在中断服务子程序中处理相关寄存器的数值或状态变化，计算并储存相关物理量，以上设置均由软件编程来完成。